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龙图腾网获悉胶州市气象局申请的专利基于改进的双亮度差法和灰色预测模型的团雾预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411567006.7，技术领域涉及：G01W1/10；该发明授权基于改进的双亮度差法和灰色预测模型的团雾预报方法是由王娜娜;庞华基;孟繁辉设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进的双亮度差法和灰色预测模型的团雾预报方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进的双亮度差法和灰色预测模型的团雾预报方法，属于团雾的预测领域，包括以下步骤：1建立视频图像数据集；2图像灰度化；3图像滤波降噪；4特征区域分割提取；5计算能见度；6重复步骤2到步骤5，得到能见度的时间序列；7输入能见度时间序列，基于灰色预测模型实现对团雾的预报。本发明的优点是：使用改进的双亮度差法结合灰色预测模型，解决了现有的团雾预报方法中存在的气象设备分布稀疏、设备成本高和维护复杂等现状导致的监测范围受限，实现了对道路交通中团雾及时且精准的预报。

本发明授权基于改进的双亮度差法和灰色预测模型的团雾预报方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进的双亮度差法和灰色预测模型的团雾预报方法，其特征在于，包括以下步骤：1建立视频图像数据集；2图像灰度化； 3图像滤波降噪；4特征区域分割提取；5计算能见度；6重复步骤2到步骤5，得到能见度的时间序列；7输入能见度时间序列，基于灰色预测模型实现对团雾的预报； 在所述步骤4中，利用区域生长法对特征区域进行分割，具体包括以下步骤： 4.1.在步骤3所得图像中的天空区域选择一个像素点作为种子； 4.2将邻域中相似的像素点通过阈值合并到种子区域，进行邻域扩展； 4.3重复步骤4.1和步骤4.2，将新像素作为种子与其邻域合并，直至所有像素都包含在特征区域内，实现区域分割； 4.4对分割后的天空区域各像素点的灰度取平均值，得到目标物的灰度Gt； 所述步骤5中，具体包括以下步骤： 选取两个目标物，其灰度可由步骤4得到，分别记为Gt1和Gt2；目标物到摄像机镜头的距离分别为L1和L2，L2‑L1通过路面标识距离得到，代入公式：  ；其中，Vd为能见度，Gg1和Gg2分别为两个目标物的背景天空亮度；为减小测试误差，选区的目标物与观测点的视线方向一致，使，从而计算出能见度Vd； 在所述步骤7中，具体包括以下步骤：将步骤6所得能见度的时间序列输入基于振荡序列的 GM1,1灰色预测模型，分别构造生成列、矩阵B和数据向量Y，得到振荡序列GM1,1灰色预测模型的时间响应序列为： ，从而对能见度进行预测分析，实现对团雾的预报。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人胶州市气象局，其通讯地址为：266000 山东省青岛市胶州市九龙街道办事处大户村东南、南外环路以北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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