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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种遥感图像视觉定位方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851128.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种遥感图像视觉定位方法及相关设备是由马晶晶;沈睿韬;唐旭;张向荣;焦李成设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥感图像视觉定位方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理领域，公开了一种遥感图像视觉定位方法及相关设备，本方法通过提取遥感图像中的文本特征和视觉特征，并基于交叉关注方式将两者紧密结合，有效提升了图像特征与文本信息的对齐度；然后利用预构建的采用反向U‑net架构的渐进式扩散模块，对目标视觉特征进行细化及去噪处理，不仅进一步优化了图像特征，还提高了坐标定位的准确性和鲁棒性，从而显著改善了遥感图像视觉定位的性能；提升了定位精准度。

本发明授权一种遥感图像视觉定位方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种遥感图像视觉定位方法，其特征在于，包括： 提取遥感图像中的文本特征和视觉特征； 基于交叉关注方式将文本特征与视觉特征相结合，得到目标视觉特征； 基于预构建的渐进式扩散模块结合目标视觉特征，对获取的噪声查询进行细化及去噪处理，得到参考对象的坐标定位结果； 其中，所述渐进式扩散模块采用反向U‑net架构； 所述渐进式扩散模块的构建训练过程如下： 采用真值坐标初始化噪声查询，并采用信号缩放函数对初始化后的噪声查询进行缩放，具体公式如下： 式中，是缩放转换后的噪声查询，αscale是比例因子；Fsignal·为信号缩放函数； q0为初始化的噪声查询； 根据扩散模式在转换后的噪声查询中逐渐加入噪声，同时定义扩散正向过程的马尔可夫链，前向噪声过程的具体公式如下： 式中，βs表示DDPM中的噪声方差策略；扩散前向过程通过向添加噪声，将初始化查询转换为t∈{0,1,...,T}的潜在噪声查询将潜在噪声查询输入至反向U‑net中，使得潜在噪声查询与每个反向U‑Net块中的视觉和文本特征交互，从而进行细化及去噪处理； 交互完成后，将细化并去噪后的查询投影到单个通道，得到预测坐标； 利用重信号函数对预测坐标进行调整，从而将预测坐标的高度和宽度维度平整化以得到坐标定位结果。

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