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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种基于雷达测速的油麦兼用智能精播控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119790771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799276.0，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种基于雷达测速的油麦兼用智能精播控制系统是由廖宜涛;施彬彬;廖庆喜;覃绍礼;谭钰设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达测速的油麦兼用智能精播控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达测速的油麦兼用智能精播控制系统，包括机载中央控制器、人机交互器、作业速度检测器、工作状态自检器、播种控制器、电源模块。机载中央控制器用于进行数据接收、处理及相应控制信号发出；所述人机交互器用于进行人机信息交互；所述作业速度检测器，用于实时检测播种机作业速度；所述工作状态自检器，用于实时检测播种机工作状态；所述播种控制器，用于驱动安装在播种机上的播种机构以设定的播种参数执行播种作业；所述电源模块用于为控制系统各电器件供电并进行过压过流保护。本发明提供了一种智能化程度高、操作简便、拓展方便，可实现播种机作业状态识别提醒、非工作状态停播、油麦兼用随速精量播种的播种控制系统。

本发明授权一种基于雷达测速的油麦兼用智能精播控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达测速的油麦兼用智能精播控制系统，其特征在于，包括机载中央控制器、人机交互器、作业速度检测器、工作状态自检器、播种控制器和电源模块； 所述机载中央控制器为控制系统信息接收、处理及发出中心；用于接收并处理各信号输入或采集器传输而来的作业参数信息，包括人机交互器输入的种子类型及所需亩播量、作业速度检测器输入的播种机实时作业速度、工作状态自检器输入的播种机实时工作状态；还用于通过播种机实时工作状态及作业速度值，判定播种机实时作业状态，根据播种机实时作业状态控制播种控制器的启停，在播种控制器处于正常工作状态时，根据播种机实时作业速度及所需亩播量计算播种机构播种速率，再根据对应的种子类型模型确定播种机构电机转速，生成对应控制信号驱动播种控制器并控制人机交互器显示对应作业状态信息； 所述人机交互器用于进行人机信息交互，通过有线或无线方式与机载中央控制器进行通讯，人机界面配备系统启动停止、播种种子类型选择、亩播量输入、料仓上料及余料排出选项卡，并可实时显示包括机具工作状态和作业速度的作业工况信息，进而实现控制系统与用户之间的信息交互； 所述作业速度检测器，用于实时检测播种机作业速度，所述作业速度检测器用于采用测速传感器检测播种机实时作业速度，并将速度检测值传输给机载中央控制器； 所述工作状态自检器，用于检测播种机实时工作状态，采用多自由度姿态传感器实时检测播种机抬起方向角度值，并将播种机抬起方向角度检测值作为播种机实时工作状态传输给机载中央控制器； 所述播种控制器通过电机与播种机构连接，控制电机驱动安装在播种机上的播种机构以设定的播种参数执行播种作业； 所述电源模块为控制系统各电器件供电并进行过压过流保护。

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