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龙图腾网获悉祥瑞利尔(青岛)智能装备有限公司申请的专利一种基于汽车配件加工的可调式夹持机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075969.3，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种基于汽车配件加工的可调式夹持机械手是由李成楠;徐涛;牛强设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于汽车配件加工的可调式夹持机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车配件加工用夹持机械手领域，具体的是一种基于汽车配件加工的可调式夹持机械手，包括主安装板，主安装板顶部固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过水平滑块左右对称连接有连接板，两个连接板的相对端均设置有水平夹持机构，两个连接板的相背端均设置有竖直夹持机构。本发明采用机械手构件针对水平放置的汽车框架配件进行进一步夹持稳定，同时还能通过下压结构配合上压结构对水平和竖直放置的汽车框架配件的接洽处两端进行推压，从而对水平和竖直放置的汽车框架配件的接洽处进行分别的稳定，进而水确保对水平和竖直放置的汽车框架配件的接洽处进行焊接时的焊接质量。

本发明授权一种基于汽车配件加工的可调式夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于汽车配件加工的可调式夹持机械手，包括主安装板1，主安装板1顶部固定有水平滑轨11，其特征在于，所述水平滑轨11上通过水平滑块左右对称连接有连接板2，两个连接板2的相对端均设置有水平夹持机构3，两个连接板2的相背端均设置有竖直夹持机构4； 所述水平滑轨11中部固定有中位块111，中位块111上设置有用于同步调节两个连接板2的左右位置的双向螺纹杆21，双向螺纹杆21右端固定有摇把；所述水平夹持机构3包括固定在连接板2顶部的两个机械手安装柱31，远离中位块111的机械手安装柱31顶部固定有折弯板311，靠近中位块111的机械手安装柱31顶部固定有下抵板312，靠近中位块111的机械手安装柱31前、后侧面分别设置有定位机械手32和前推构件33，通过前推构件33对水平放置的汽车配件前后定位并通过定位机械手32对汽车配件下压夹持； 所述竖直夹持机构4包括固定在连接板2顶部的竖直柱41，竖直柱41相较于两个机械手安装柱31远离中位块111，竖直柱41顶部固定有集合块411，集合块411靠近中位块111的侧面固定有限位滑轨412，限位滑轨412上通过限位滑块连接有竖直板413，限位滑块和限位滑轨412之间连接有内弹簧，竖直板413靠近中位块111的侧面前后分别设置有前夹持构件42和后夹持构件43，后夹持构件43上连接有侧推构件44； 所述定位机械手32包括固定在机械手安装柱31前侧面且为L型的机械手支撑柱321，机械手支撑柱321的竖直端顶部铰接有转动板322，转动板322和机械手支撑柱321的竖直端之间连接有机械手动力结构，转动板322上前、后分别设置有下压结构和上压结构。

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