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龙图腾网获悉桂林橡胶设计院有限公司;中化学装备科技集团有限公司申请的专利胎体鼓与鼓肩同轴运动的同步控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977574.4，技术领域涉及：B29D30/26；该发明授权胎体鼓与鼓肩同轴运动的同步控制系统及方法是由姚树林;覃兆远;刘小军;罗伟艺;张俊设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本胎体鼓与鼓肩同轴运动的同步控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种胎体鼓与鼓肩同轴运动的同步控制系统及方法，该系统包括：胎体鼓伺服电机、胎体鼓伺服轴、鼓肩伺服电机、鼓肩伺服轴、两个胎体鼓、两个鼓肩和控制设备；其中，胎体鼓伺服电机用于带动胎体鼓伺服轴运行，鼓肩伺服电机用于带动鼓肩伺服轴运行，以驱动两个鼓肩移动；控制设备用于向胎体鼓伺服电机和鼓肩伺服电机下发相应的指令，以实现鼓肩的定位移动，以及在胎体鼓旋转时鼓肩伺服轴与胎体鼓伺服轴的同步运行。该系统提高了胎体鼓轴与鼓肩轴同步控制的精度，减少了同步运动过程中的累计的误差，降低了胎体鼓工作中的故障概率。

本发明授权胎体鼓与鼓肩同轴运动的同步控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种胎体鼓与鼓肩同轴运动的同步控制方法，其特征在于，应用于胎体鼓与鼓肩同轴运动的同步控制系统，所述同步控制系统包括：胎体鼓伺服电机、胎体鼓伺服轴、鼓肩伺服电机、鼓肩伺服轴、两个胎体鼓、两个鼓肩和控制设备；其中，每个所述鼓肩设置在对应的所述胎体鼓的边缘，所述鼓肩伺服轴设置在所述胎体鼓伺服轴的中间区域，所述胎体鼓伺服电机和所述鼓肩伺服电机设置在所述胎体鼓上；所述胎体鼓伺服轴和所述鼓肩伺服轴连接所述两个胎体鼓，所述胎体鼓伺服电机用于带动所述胎体鼓伺服轴运行，所述鼓肩伺服电机用于带动所述鼓肩伺服轴运行，以驱动所述两个鼓肩移动；所述控制设备用于向所述胎体鼓伺服电机和所述鼓肩伺服电机下发相应的指令，以实现所述鼓肩的定位移动，以及在所述胎体鼓旋转时，所述鼓肩伺服轴与所述胎体鼓伺服轴的同步运行；所述同步控制方法，包括以下步骤： 根据伺服电机中编码器反馈的伺服轴实时位置，分别对所述胎体鼓伺服轴和所述鼓肩伺服轴进行回零校准，并在完成回零校准后，测量两个鼓肩之间的初始间距； 根据零点位置、所述初始间距、鼓肩轴机械螺距和鼓肩法兰的宽度，计算鼓肩间距校准偏差值，并基于所述鼓肩间距校准偏差值，计算在胎体鼓和鼓肩运行之后两个鼓肩之间的实时间距； 分别设置所述胎体鼓和所述鼓肩对应的多个虚拟轴，基于所述实时间距，依次对所述鼓肩对应的虚拟轴和实轴执行不同的指令，以通过控制鼓肩伺服电机驱动所述鼓肩伺服轴，进行鼓肩的定位移动； 确定所述胎体鼓进行旋转定位的目标位置和胎体鼓伺服轴的当前位置，基于所述目标位置和所述当前位置，对所述胎体鼓和所述鼓肩对应的虚拟轴和实轴执行不同的指令，以进行所述胎体鼓伺服轴与所述鼓肩伺服轴的同步运行。

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