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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种用于仿生扑翼飞行器飞翼测力的实验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205476.7，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种用于仿生扑翼飞行器飞翼测力的实验装置是由卢镇波;唐培杰;杨文龙;黄璟鸿设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于仿生扑翼飞行器飞翼测力的实验装置在说明书摘要公布了：本发明属于仿生扑翼飞行器实验设备技术领域，具体为一种用于仿生扑翼飞行器飞翼测力的实验装置，包括扑翼机平台，扑翼机平台包括对称设置的两个扑动摇臂，扑动摇臂一端与扑动舵机的驱动轴相连，扑动舵机安装在舵机固定板上，扑动摇臂另一端通过止推环与飞翼连接件相连，飞翼连接件上安装飞翼主体；舵机固定板向后连接有两碳纤维杆，飞翼主体与碳纤维杆通过铁丝缠绕连接，碳纤维杆贯穿安装于倾转连接座上，且碳纤维杆末端安装有尾翼连接板，尾翼连接板与尾翼主体相连接；倾转连接座与倾转舵机相连，倾转舵机通过测力连接板与测力传感器相连接，测力传感器下设置有连接支座，连接支座固定在支架顶部。实现了不同飞翼气动力性能的测试对比。

本发明授权一种用于仿生扑翼飞行器飞翼测力的实验装置在权利要求书中公布了：1.一种用于仿生扑翼飞行器飞翼测力的实验装置，其特征在于，包括扑翼机平台，所述扑翼机平台包括对称设置的两个扑动摇臂1，扑动摇臂1一端与扑动舵机2的驱动轴相连，扑动舵机2安装在舵机固定板3上，扑动摇臂1另一端通过止推环4与飞翼连接件5相连，飞翼连接件5上安装飞翼主体；所述舵机固定板3向后连接有两碳纤维杆8，飞翼主体与碳纤维杆8通过铁丝缠绕连接，碳纤维杆8贯穿安装于倾转连接座上，且碳纤维杆8末端安装有尾翼连接板，尾翼连接板与尾翼主体相连接； 所述倾转连接座与倾转舵机11相连，倾转舵机11通过测力连接板14与测力传感器15相连接，测力传感器15下设置有连接支座18，连接支座18固定在支架19顶部，支架19底部设置有配重块20增加稳定性； 所述飞翼主体构型为半椭圆形，其包括飞翼翼面26，飞翼翼面26内侧设置有飞翼内肋25，外侧设置有飞翼外肋27，飞翼主体平直侧连接有飞翼主梁29，飞翼内侧面中心还设置有弯曲铁丝24，并且自弯曲铁丝24处向飞翼翼面26上设置有横贯的飞翼副梁28； 所述尾翼主体设置为四分之一圆构型，尾翼主体前端设置加固碳纤维片30，尾翼主体中心设置连通尾翼翼面33的尾翼主杆31，尾翼主体两侧设置尾翼边缘杆32，尾翼主体横面设置尾翼副杆34； 所述支架19底部连接有固定底座，所述固定底座包括支撑在支架19上的四根斜撑铝型材21，斜撑铝型材21底部与接地铝型材23四角处连接，所述接地铝型材23构成内部对角相连的方形，并在接地铝型材23四角处设置铝合金固定件22进行加固。

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