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龙图腾网获悉广东恒鑫智能装备股份有限公司申请的专利一种电视机箱体码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071526.7，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种电视机箱体码垛方法是由罗躜;黄安全;何其俊;邓志颖设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电视机箱体码垛方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电视机箱体码垛方法，本发明将若干箱体组成箱体单元，并且四组箱体单元构成一层，每层箱体单元互相垂直设置，且构成“回”字形结构，从而最大化利用了码垛卡板的面积，实现了一个码垛卡板堆叠尽量多的箱体，通过针对性设置的抓取机构以及抓取步骤实现箱体单元的“回”字形结构的排布。所述抓取机构包括抓取架，所述抓取架上设有托板、夹板一和夹板二、侧架一和侧架二、驱动侧架一和侧架二开合的开合驱动机构、带动托板伸缩的伸缩驱动单元，所述夹板一、托板以及伸缩驱动单元设置于侧架一上，所述夹板二设置于侧架二上。

本发明授权一种电视机箱体码垛方法在权利要求书中公布了：1.一种电视机箱体码垛方法，包括箱体、码垛卡板以及抓取机械手，所述箱体在码垛卡板上堆叠成箱体堆，其特征在于：所述箱体堆由若干层构成，每一所述层包括四组由若干箱体组成的箱体单元，所述箱体单元包括内端面、外端面及底面，所述箱体单元互相垂直设置，且构成“回”字形结构，所述抓取机械手连接有抓取机构，所述抓取机构包括抓取架，所述抓取架上设有托板、夹板一和夹板二、侧架一和侧架二、驱动侧架一和侧架二开合的开合驱动机构、带动托板伸缩的伸缩驱动单元，所述夹板一、托板以及伸缩驱动单元设置于侧架一上，所述夹板二设置于侧架二上，抓取步骤如下： S1：机械手带动抓取架移动到箱体单元上方并下降到抓取位置，开合驱动机构带动夹板一和夹板二合拢，所述夹板一与该箱体单元的外端面接触且所述托板同时伸出托住该箱体单元的底面；所述夹板二与该箱体单元的内端面的上部区域接触，实现夹紧； S2：机械手带动抓取架移动到码垛卡板上方相应的放置区域并下降到本层的安全高度，伸缩驱动单元带动托板缩回，然后开合驱动机构带动夹板一与夹板二张开，该箱体单元就能落在对应的区域，S3：重复S1和S2的步骤完成本层的“回”字形结构的堆放，S4：重复S1和S2的步骤完成下一层的堆放直至堆成所述箱体堆，所述夹板二上设有挂杆以及驱动单元，所述挂杆的底端设有钩板，所述挂杆通过驱动单元的带动而升降，所述挂杆上设有定位块，所述夹板二上设有能够与定位块相抵的限位块，所述驱动单元为气缸，所述驱动单元的端部与夹板二铰接，且驱动单元的活塞端与挂杆铰接。

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