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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利基于双光楔扫描的单光子三维成像系统及配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951851.4，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权基于双光楔扫描的单光子三维成像系统及配准方法是由陈铭;汤文豪;曾宪江;王密信;杨晓燕设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双光楔扫描的单光子三维成像系统及配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开出了一种基于双光楔扫描的单光子三维成像系统及配准方法，本发明采用基于达曼光栅的多波束发射照明可以有效提升能量利用效率，增加探测距离；采用面阵单光子探测器可以实现对极微弱的远距离目标反射光信号的高灵敏探测；采用双光楔扫描方式可以在不引入像旋的条件下扩展成像视场；采用分孔径共光路耦合可以有效抑制内反射并消除近距离探测盲区；采用基于先验的快速重建算法可以有效提升双光楔扫描的三维图像重建速度；采用离轴焦平面方法可以实现发射激光波束和接收面阵探测器视场的高效率耦合配准。

本发明授权基于双光楔扫描的单光子三维成像系统及配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双光楔扫描的单光子三维成像系统，其特征在于，包括单光子三维成像装置、收发耦合配准装置和图像处理系统，其中，所述单光子三维成像装置包括多波束发射模块、分孔径共光路耦合模块、双光楔扫描模块和同步控制模块； 所述多波束发射模块，用于产生照明的多波束激光波束，包括扩束单元和分束单元，用于控制激光光束的发散角，并产生所需要尺寸和规格的激光光束阵列； 所述分孔径共光路耦合模块，用于对所述激光光信号的投射和探测实现分孔径收发光路耦合，以通过双光楔扫描模块进行扫描视场扩展； 所述双光楔扫描模块，用于为发射和接收的激光光信号进行共光路收发，所述双光楔扫描模块按设定速度和角度将二维激光波束投射至目标区域，并接收目标漫反射回波信号； 所述同步控制模块，用于对各路信号进行同步控制，包括扫描控制单元、激光输出单元和探测单元，分别用于为双光楔扫描模块提供光楔扫描控制信号，为多波束发射模块和探测器提供同步控制触发信号； 所述图像处理系统，用于对光子飞行时间数据进行变换处理，通过基于亚像素扫描和计算成像的重建算法，从远距离极微弱光子计数数据中恢复出目标的三维信息； 所述收发耦合配准装置包括离轴抛物镜、焦平面探测器和标靶，用于进行配准以实现发射二维激光波束和阵列探测器像元一一对应。

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