武汉理工大学黄亚敏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶远程驾控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095086.9，技术领域涉及：G05D1/223；该发明授权一种船舶远程驾控系统是由黄亚敏;闫佳坤;张志鹏;贺子谦;孔德郗;刘俊杰;陈立;池振鑫;陈聿章设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶远程驾控系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种船舶远程驾控系统，属于远程驾控技术领域，其中，该方法包括：操纵杆模块，包括手柄和姿态检测元件，所述姿态检测元件用于反馈手柄的姿态数据至控制模块；控制模块，用于根据所述手柄的姿态数据生成用于控制船舶状态的船舶操纵指令，并传输所述船舶操纵指令至受控船舶，还用于根据受控船舶的船舶状态信息生成力反馈指令，并传输所述力反馈指令至力反馈模块；力反馈模块，包括阻尼器和调节组件，所述阻尼器用于为所述手柄提供阻尼力，所述调节组件用于根据所述力反馈指令调节所述阻尼力。本申请通过力反馈模块根据船舶行驶所受阻力变化为手柄提供对应的阻尼力，实现阻尼力的触觉反馈，有效提高了远程驾控系统与受控船舶阻尼力的交互。
本发明授权一种船舶远程驾控系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶远程驾控系统，其特征在于，包括： 操纵杆模块，包括手柄和姿态检测元件，所述姿态检测元件用于反馈手柄的姿态数据至控制模块； 控制模块，用于根据所述手柄的姿态数据生成用于控制船舶状态的船舶操纵指令，并传输所述船舶操纵指令至受控船舶，还用于根据受控船舶的船舶状态信息生成力反馈指令，并传输所述力反馈指令至力反馈模块； 力反馈模块，包括阻尼器和调节组件，所述阻尼器用于为所述手柄提供阻尼力，所述调节组件用于根据所述力反馈指令调节所述阻尼力； 舵盘模块，包括远程舵盘和驱动件，所述驱动件的转动输出轴同轴连接所述远程舵盘的轴，用于根据舵盘操纵指令驱动所述远程舵盘转动，所述舵盘操纵指令由控制模块在接收到所述手柄的姿态数据时，根据受控船舶上舵盘的转动角度数据生成。
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