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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利无人机数据采集方法、系统、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050976.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机数据采集方法、系统、计算机设备及介质是由肖开明;段浩鹏;刘丽华;陈海文;张航;黄宏斌设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机数据采集方法、系统、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机数据采集方法、系统、计算机设备及介质，通过在监控区域内生成遍历预设数据获取点的动物数据获取路径，并通过无人机沿着动物数据获取路径飞行到达数据获取点后判断是否需要进行数据获取的方式实现了无需人工对每一个数据获取点的数据进行手动获取，从而降低数据回收的工作量以及人工成本，同时由于无人机在进行数据获取时无需强制要求工作在移动通讯信号覆盖的区域中，从而降低了对监控区域移动通讯信号覆盖及维护的要求，解决了现有技术当中通过红外相机进行野外数据监测时需要人工回收数据导致工作量以及人工成本较高，以及对监控区域存在移动通讯信号覆盖的硬性要求，导致监控区域维护难度大的问题。

本发明授权无人机数据采集方法、系统、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机数据采集方法，用于对监控区域内的野生动物进行数据采集，其特征在于，包括： S1、在所述监控区域内生成遍历预设数据获取点的动物数据获取路径； S2、当所述无人机沿着所述动物数据获取路径到达所述数据获取点时，判断是否在所述数据获取点中启动动物数据获取； S3、若启动，则所述无人机在所述数据获取点执行动物数据获取流程，执行完毕后飞向下一数据获取点后，将所述数据获取点替换为所述数据获取点，并返回执行步骤S2； S4、若不启动，则所述无人机直接飞向数据获取点，并将所述数据获取点替换为所述数据获取点后，返回执行步骤S2； S5、在遍历所有所述数据获取点后，所述无人机返回所述动物数据获取路径的设定起点，输出数据采集结果；其中所述步骤S2具体包括： S2a，当所述无人机沿着所述动物数据获取路径到达所述数据获取点时，获取与所述数据获取点匹配的在线搜索规划式，所述在线搜索规划式具体体现为： ； 其中为与所述数据获取点对应的最终决策系数，为获取各个所述数据获取点的数据采集成本，为各个所述数据获取点对应的所述数据采集收益即为所述无人机已经过的各个所述数据获取点对应的历史传感信息； S2b，对所述在线搜索规划式进行整数约束以及对偶决策规划，并根据所述整数约束的结果以及所述对偶决策规划的结果推算所述最终决策系数的值； S2c，当所述最终决策系数为1时，执行步骤S3； S2d，当所述最终决策系数为0时，执行步骤S4； 所述步骤S2b具体包括： S2e，对所述在线搜索规划式进行整数约束，从而得出对应的线性规划式，所述线性规划式具体体现为： ； 其中，为所述数据获取点匹配的决策变量系数，为设定能量预算，用于指明该式为对偶关系式，T为矩阵式的转置符号； S2f，将所述线性规划式输出的最优解记为线性规划最优解； S2g，对所述在线搜索规划式进行对偶决策规划，从而得出对应的对偶决策规划式，所述对偶决策规划式具体体现为： ； ；其中，以及p均为预设的对偶决策变量值，为与各个所述数据获取点匹配的数据采集收益； S2h，将所述对偶决策规划式输出的最优解记为对偶决策最优解； S2i，根据所述线性规划最优解以及所述对偶决策最优解进行互补条件推算，从而得出所述最终决策系数。

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