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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利卫星数字化智能装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870187.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权卫星数字化智能装配方法是由曹喜滨;郭金生;熊意盛;邱实;陈雪芹设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星数字化智能装配方法在说明书摘要公布了：一种卫星数字化智能装配方法，属于数字孪生虚拟装配仿真技术领域。本发明针对传统卫星装配工艺方案迭代周期长、成本高的问题。包括建立虚拟手掌与真实手掌的手势匹配关系，对人机交互手势进行定义；基于数字孪生技术建立所有卫星组件模型，配置Transform脚本组件、MeshFilter脚本组件和MeshRenderer脚本组件，得到卫星组件网格渲染模型，并构建碰撞体；设计装配控制面板配置可交互按钮；对卫星组件网格渲染模型配置智能辅助装配逻辑脚本提示安装位置，构建干涉检测预警模型输出预警干涉结果；建立常用装配工具模型获得装配可达结果；根据预警干涉结果和装配可达结果获卫星设计以及装配工艺方案存在的问题。本发明可提高卫星实际装配的效率与质量。

本发明授权卫星数字化智能装配方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星数字化智能装配方法，其特征在于，包括，构建虚拟手掌模型，并建立虚拟手掌与真实手掌的手势匹配关系；基于混合现实技术对真实手掌的人机交互手势进行定义； 基于数字孪生技术建立所有卫星组件模型并导入unity3d中，对每个卫星组件模型配置Transform脚本组件、Mesh Filter脚本组件和Mesh Renderer脚本组件，获得卫星组件网格渲染模型；并为每个卫星组件网格渲染模型构建碰撞体； 设计装配控制面板，使真实手掌通过人机交互手势带动虚拟手掌动作时，装配控制面板对应配置在虚拟手掌的对应位置；所述装配控制面板配置可交互按钮，可交互按钮基于接触状态识别虚拟手掌对可交互按钮的点击行为，并触发对应卫星组件网格渲染模型装配功能； 对卫星组件网格渲染模型配置智能辅助装配逻辑脚本，通过智能辅助装配逻辑脚本提示安装位置的对应，并实现卫星组件网格渲染模型相互之间的固定； 构建干涉检测预警模型，对卫星组件网格渲染模型装配过程中出现的碰撞体干涉或距离小于预设组件距离阈值的情况进行检测，输出预警干涉结果； 建立常用装配工具模型，用于对狭小空间的卫星组件网格渲染模型的可达状态进行检测以及对常用装配工具模型对目标位置的可达能力进行检测，获得装配可达结果； 根据预警干涉结果和装配可达结果获得当前目标卫星的设计以及装配工艺方案存在的问题。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。