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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种基于概率模型与光流的烟幕可见光遮蔽面积测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755655.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于概率模型与光流的烟幕可见光遮蔽面积测量方法是由刘源;高思莉;于洋;岳娟;郝世菁;李争设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于概率模型与光流的烟幕可见光遮蔽面积测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于概率模型与光流的烟幕可见光遮蔽面积测量方法，针对现有可见光烟幕测量方法测试设备复杂、对光照和场景的要求比较高、容易受到干扰、忽视了图像中局部灰度结构等问题，结合了概率模型与光流法，对场景中的烟幕遮蔽区域进行智能化识别提取。本发明基于计算机视觉算法提取烟幕遮蔽区域，操作简单，无需标杆等额外的辅助测量设备；采用了稳定丰富的图像特征，鲁棒性高，不易受到光照变化和场景的影响；采用光流法估计了图像的局部灰度结构变化，具备准确评估烟幕遮蔽效果的能力。对于大面积烟幕测量任务，本发明经济易行，能够满足任务需求，具有较大应用价值。

本发明授权一种基于概率模型与光流的烟幕可见光遮蔽面积测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于概率模型与光流的烟幕可见光遮蔽面积测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1.无烟幕遮挡的背景像素灰度概率分布拟合：烟幕施放前，缓存若干无烟图像，利用所述无烟图像，拟合各像素位置无烟背景像素灰度概率分布； 步骤S2.计算图像光流场：烟幕施放过程中，计算图像的稠密光流场得到光流信息，获取逐像素的运动矢量； 步骤S3.利用光流信息标记烟幕像素：根据步骤S2得到的所述光流信息，利用运动的速度大小，标记图像中的烟幕像素，得到像素类别标记； 步骤S4.图像均值补偿：利用无烟幕遮挡区域像素对烟幕施放时的图像进行均值补偿； 步骤S5.利用概率模型计算烟幕遮蔽度量值：均值补偿后，利用步骤S1得到的所述背景像素灰度概率分布，计算图像中烟幕遮蔽度量值； 步骤S6.利用烟幕遮蔽度量值标记烟幕像素：基于所述烟幕遮蔽度量值标记图像中的烟幕像素，得到像素类别标记； 步骤S7.烟幕像素标记综合：基于步骤S3利用光流信息得到的所述像素类别标记与步骤S6利用背景像素灰度概率分布计算的烟幕遮蔽度量值得到的像素类别标记，计算两者融合后的标记图像； 步骤S8.图像后处理：利用数学形态学对步骤S7中融合后的所述标记图像进行后处理滤波，得到烟幕标记图像； 步骤S9.计算遮蔽面积：根据步骤S8得到的所述烟幕标记图像，统计烟幕像素，计算遮蔽面积。

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