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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于交叉注意力机制的通感一体化波束成形方法和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119814101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733919.1，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权基于交叉注意力机制的通感一体化波束成形方法和介质是由付雨蝶;郭爱煌设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交叉注意力机制的通感一体化波束成形方法和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于交叉注意力机制的通感一体化波束成形方法和介质，所述方法包括以下步骤：获取信道状态信息矩阵和目标响应矩阵，输入基于Transformer架构的通感一体化波束成形模型，获得波束成形矩阵；其中，基于Transformer架构的通感一体化波束成形模型包括依次相连的编码模块、通感特征融合模块和解码模块；编码模块用于对信道状态信息矩阵和目标响应矩阵初步进行特征提取；通感特征融合模块用于对所述通信特征和所述感知特征进行交互增强；解码模块用于对交互增强后的通信特征和感知特征进一步融合，基于融合结果和随机初始化的波束成形矩阵获得重构的波束成形矩阵。与现有技术相比，本发明可以提高通信与感知信息的融合程度，实现更加精确的波束成形。

本发明授权基于交叉注意力机制的通感一体化波束成形方法和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于交叉注意力机制的通感一体化波束成形方法，应用于毫米波大规模MIMO通感一体化系统，其特征在于，包括以下步骤： 获取下行通信用户的信道状态信息矩阵和潜在感知目标的目标响应矩阵，输入基于Transformer架构的通感一体化波束成形模型，获得波束成形矩阵； 其中，所述基于Transformer架构的通感一体化波束成形模型包括依次相连的编码模块、通感特征融合模块和解码模块； 所述编码模块包括两个堆叠的基于多头注意力机制的Transformer编码器，用于对所述信道状态信息矩阵和所述目标响应矩阵初步进行特征提取，获得通信特征和感知特征； 所述通感特征融合模块包括两个并行的基于交叉注意力机制的特征增强结构，用于对所述通信特征和所述感知特征进行交互增强； 所述解码模块包括叠加的基于掩码多头注意力机制的Transformer解码器和基于多头交叉注意力机制的Transformer解码器，用于对交互增强后的通信特征和感知特征进一步融合，基于融合结果和随机初始化的波束成形矩阵获得重构的波束成形矩阵，作为最终输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。