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龙图腾网获悉中建八局华南建设有限公司申请的专利钢筋弯箍成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119819844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191085.4，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权钢筋弯箍成型装置是由郝翌轩;杨晓冬;梁思龙;艾琦暘;霍亮亮设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢筋弯箍成型装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涉及钢筋加工技术领域，尤其是涉及一种钢筋弯箍成型装置，其包括控制器以及电连接于控制器的抓取装置和弯箍装置；抓取装置包括：十字传动机构，其至少为两个，且用作形成钢筋弯箍作业机械手的主体；直线传动机构一，其用作安装十字传动机构且传动方向垂直于十字传动机构的活动面；夹头组，其包括强结构夹头和活动夹头；至少一个所述十字传动机构的滑块安装强结构夹头且组成机械手A型，至少一个所述十字传动机构的滑块安装活动夹头且组成机械手B型，所述机械手A型和机械手B型分别设置在弯箍装置的两侧；活动夹头的夹持范围设置为可调且受控于控制器。本申请具有更为高效的满足较大直径的钢筋弯折需求的效果。

本发明授权钢筋弯箍成型装置在权利要求书中公布了：1.一种钢筋弯箍成型装置，其特征在于：包括控制器以及电连接于控制器的抓取装置和弯箍装置14； 所述抓取装置包括： 十字传动机构，其至少为两个，且用作形成钢筋15弯箍作业机械手的主体； 直线传动机构一12，其用作安装十字传动机构且传动方向垂直于十字传动机构的活动面；以及，夹头组，其包括强结构夹头和活动夹头2； 其中，至少一个所述十字传动机构的滑块安装强结构夹头且组成机械手A型11，至少一个所述十字传动机构的滑块安装活动夹头2且组成机械手B型13，所述机械手A型11和机械手B型13分别设置在弯箍装置14的两侧； 所述强结构夹头与十字传动机构的连接部位为增强结构设置，所述活动夹头2的夹持范围设置为可调且受控于控制器，所述控制器配置为： 若弯箍装置14执行弯箍动作，则控制机械手A型11临时固定钢筋15，且令机械手B型13随同被弯箍的钢筋15进行移位； 若弯箍装置14执行一次弯箍动作，则控制机械手A型11执行一次送料动作，再控制机械手B型13复位至前一次钢筋15弯箍前的夹持位置； 循环，直到机械手A型11中止送料动作； 其中，所述强结构夹头与十字传动机构的连接部位为增加结构设置，其包括： 增强齿板31，其固定于机械手A型11横向移动的滑块； 结构槽32，其开设于机械手A型11的横向导轨，用作容纳增强齿板31且长度沿机械手A型11的横向驱动方向延伸； 锁止板33，其滑移连接于结构槽32内且滑移方向为结构槽32的长度方向； 直线传动机构二34，其用作驱使锁止板33活动； 其中，所述增强齿板31位于滑块的内侧卡入结构槽32且可以沿着结构槽32的长度方向滑移，所述锁止板33的一个长板边朝向增强齿板31且成型有适配的齿结构，所述直线传动机构二34包括液压缸341和引导杆342，所述液压缸341安装于机械手A型11开设结构槽32的固定结构体上且杆端固定锁止板33背离增强齿板31的一侧，所述引导杆342的一端固定锁止板33，另一端穿透机械手A型11开设结构槽32的固定结构体； 所述锁止板33包括相互叠放的正板331和副板332，所述正板331内凹形成凹槽，所述副板332成型伸入凹槽的凸块，所述凸块的两个两端分别固定复位弹簧，两个复位弹簧的分布方向平行锁止板33的长度方向，所述锁止板33上的齿成型在副板332上且齿为圆头或三角头； 所述强结构夹头包括强结构座41、柱轴42、夹头套、气缸组、限制块43和活动块44；其中，所述强结构座41安装于十字传动机构的滑块且开设有安装槽，所述限制块43和活动块44滑移位于安装槽内，所述安装槽内成型有结构块411，结构块411一个侧壁俯视呈倾斜设置； 所述柱轴42为两个且一个柱轴42竖向穿入安装槽后固定于结构块411，另一个柱轴42穿入安装槽后固定于活动块44，所述活动块44的一个侧壁适配结构块411的斜面且沿着斜面滑动； 所述气缸组包括斜向气缸45和竖向气缸46，所述斜向气缸45用于驱使活动块44移动，所述竖向气缸46的杆端固定限制块43，所述限制块43插入活动块44背离结构块411的一侧且抵触安装槽的侧壁且可以移动到活动块44的上方。

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