重庆长安汽车股份有限公司滕兴旺获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086832.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质是由滕兴旺;雍文亮;周增碧;盛进源;万凯林设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的当前状态数据，当前状态数据至少包括车辆的驾驶模式、当前车速及当前位置；当驾驶模式为指定类型的自动驾驶模式时，基于当前车速和当前位置，以及与自动驾驶模式对应的规划参数，利用线性二次型调节器优化模块，得到经过优化的控制参数；基于控制参数，通过PID控制器控制车辆的运动状态。如此，自动驾驶的规划控制能够随车辆运行状态的变化自适应调整，有利于提高自动驾驶的规划控制效果。
本发明授权自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的当前状态数据，所述当前状态数据至少包括车辆的驾驶模式、当前车速及当前位置； 当所述驾驶模式为指定类型的自动驾驶模式时，基于所述当前车速和所述当前位置，以及与所述自动驾驶模式对应的规划参数，利用线性二次型调节器优化模块，得到经过优化的控制参数； 基于所述控制参数，通过PID控制器控制所述车辆的运动状态，所述运动状态包括所述车辆的期望加速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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