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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种机翼挂载的折叠翼无人机集群发射机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099094.0，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权一种机翼挂载的折叠翼无人机集群发射机构是由鲁亚飞;王鹏;王玉杰;陈清阳;郭正;贾高伟;刘多能设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机翼挂载的折叠翼无人机集群发射机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机翼挂载的折叠翼无人机集群发射机构，属于无人机发射领域，包括运输载体、发射筒、弹性件和锁定机构，发射筒可拆卸的连接在运输载体上，发射筒内设置有下端呈敞口且用于装载无人机的发射腔，发射筒的侧壁上设置开口，弹性件安装于发射腔内，锁定机构包括锁定件，锁定件相对发射筒可转动设置，当发射筒装载无人机时，锁定件位于锁定位，锁定件穿过开口伸入发射腔内，锁定件抵接无人机以限制无人机从发射腔内脱出，无人机挤压弹性件，当发射筒发射无人机时，锁定件位于解锁位，锁定件从发射腔内移出，弹性件将无人机从发射腔内弹出。本发明中，无人机的发射操作简单，使用灵活方便，可同时发射大量无人机。

本发明授权一种机翼挂载的折叠翼无人机集群发射机构在权利要求书中公布了：1.一种机翼挂载的折叠翼无人机集群发射机构，其特征在于，包括： 运输载体； 发射筒，可拆卸的连接在所述运输载体上，所述发射筒内设置有下端呈敞口且用于装载无人机的发射腔，所述发射筒的侧壁上设置有连通所述发射腔的开口； 弹性件，安装于所述发射腔内； 锁定机构，包括锁定件，所述锁定件相对所述发射筒可转动设置，所述锁定件具有锁定位和解锁位，当所述锁定件位于锁定位时，所述锁定件穿过所述开口伸入所述发射腔内；当所述锁定件位于解锁位时，所述锁定件从所述发射腔内移出； 其中，当所述发射筒装载无人机时，所述锁定件位于锁定位，所述锁定件抵接无人机以限制无人机从所述发射腔内脱出，无人机挤压所述弹性件；当所述发射筒发射无人机时，所述锁定件位于解锁位，所述弹性件将无人机从发射腔内弹出； 所述锁定机构还包括驱动组件，所述驱动组件具有驱动轴，所述驱动组件安装在所述发射筒上，所述驱动轴与所述锁定件连接，所述驱动组件具有自由状态和工作状态，当所述驱动组件处于自由状态时，所述锁定件可操作地绕所述驱动轴转动以使所述锁定件在所述锁定位和解锁位之间切换；当所述驱动组件处于工作状态时，所述驱动组件带动所述锁定件转动以使所述锁定件在所述锁定位和解锁位之间切换； 还包括固定架和载体挂架，所述载体挂架安装在所述运输载体上，所述载体挂架与所述固定架可拆卸连接，所述发射筒设置有多个，所述固定架连接多个所述发射筒，多个所述发射筒的敞口端朝下； 所述固定架包括连接板和加固板，多个所述发射筒的上端与所述连接板铰接，所述加固板连接多个所述发射筒的下端，所述加固板上设置有多个第一连接孔和多个第二连接孔，一个所述发射筒对应一个所述第一连接孔和一个所述第二连接孔，螺钉穿过所述第一连接孔与所述发射筒连接，螺钉穿过所述第二连接孔与所述发射筒连接； 所述固定架上设置有插接凸起和第一连接凸起，所述第一连接凸起上设置有用于供紧固件穿设的第三连接孔，所述载体挂架上设置有第二连接凸起，所述第二连接凸起上设置有用于供所述紧固件穿设的第四连接孔，所述载体挂架上设置有用于供所述插接凸起伸入且用于限制所述插接凸起绕所述第三连接孔的轴向转动的插槽； 所述插槽的内壁上设置有限位垫，当所述插接凸起插入所述插槽时，所述限位垫抵接所述插接凸起； 所述紧固件包括插销和R型销，所述插销上设置有紧固孔，所述插销穿设于所述第三连接孔和所述第四连接孔，所述R型销穿设于所述紧固孔。

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