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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种拉压检测双模柔性传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062788.7，技术领域涉及：G01L1/20；该发明授权一种拉压检测双模柔性传感器及其制备方法是由张争艳;魏士杰;程娥;郭艺淙设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉压检测双模柔性传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉压检测双模柔性传感器及其制备方法。该传感器由从下至上依次连接的下层应变电阻响应层、电介质层和上层应变电阻响应层组成；电介质层位于下层应变电阻响应层和上层应变电阻响应层之间；下层应变电阻响应层和上层应变电阻响应层的结构相同，且各自的碳纤维带相互垂直；下层应变电阻响应层和上层应变电阻响应层用于感知应变的大小及方向，电介质层用于感知压力的大小及其分布。本传感器能够同时独立检测平面内的拉伸应变和法向压力，能够识别平面内应变的大小和方向，并且可以感知法向压力及其分布，实现多维度的传感检测。本发明制备方法简单，利用反模具法和超声锚定等技术，能够有效降低成本，适合批量生产。

本发明授权一种拉压检测双模柔性传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种拉压检测双模柔性传感器的制备方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1、将高介电常数材料分别均匀分散于柔性聚合物A和柔性聚合物B中，然后脱泡； 再将分散后的柔性聚合物A和柔性聚合物B混合均匀，得到高介电常数材料柔性聚合物复合浆料；柔性聚合物A与柔性聚合物B两者混合后在适当温度、适当时间下能发生固化反应； 步骤2、将步骤1的复合浆料利用反模具法浇筑在带有凸起图案的反模具中；然后在复合浆料的表面铺撒水溶性颗粒材料后，进行复合浆料固化；固化后浸渍于水中溶解水溶性颗粒材料后，在表面形成一层微孔结构，脱模后得到一侧表面具有微孔结构、另一侧面具有凹槽结构的应变层基底4； 步骤3、在应变层基底4的凹槽结构的两端开设若干个通孔，碳纤维带6穿过通孔嵌入凹槽结构中，然后整体置于分散均匀的导电颗粒悬浮液中进行超声，通过超声将导电颗粒锚定在碳纤维带6的碳纤维丝的表面；然后将凹槽结构中的碳纤维带6进行部分切除，切除碳纤维带6的区域为应变区5的低模量差异区域5‑2，保留碳纤维带6的区域为应变区5的高模量差异区域5‑1； 步骤4、将分散均匀的导电颗粒低粘度挥发性溶剂悬浮液混合到柔性聚合物A中，再加入柔性聚合物B，混合均匀后，得到导电复合浆料；然后将导电复合浆料注入到放置有碳纤维带6的应变层基底4的凹槽结构中，并使碳纤维带6与导电复合浆料充分接触；然后将导电复合浆料固化，形成由高模量差异区域5‑1和低模量差异区域5‑2构成的应变区5，得到具有电介质下层3‑1的下层应变电阻响应层1或具有电介质上层3‑2的上层应变电阻响应层2； 步骤5、将下层应变电阻响应层1中的电介质下层3‑1与上层应变电阻响应层2中的电介质上层3‑2正对，且下层应变电阻响应层1中的碳纤维带6与上层应变电阻响应层2中的碳纤维带6相互垂直，然后将电介质下层3‑1和电介质上层3‑2的边缘相互胶合且中部不胶合，形成电介质层3，得到拉压检测双模柔性传感器。

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