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龙图腾网获悉广东省水文局湛江水文分局申请的专利一种水下浮游生物采样方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046389.1，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种水下浮游生物采样方法及装置是由王晓辉;赵影茜;郎喜白;洪健设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下浮游生物采样方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种水下浮游生物采样方法及装置，涉及水下生物采样技术领域，其技术方案要点是：获取采样设备的当前位置信息、下一采样点的距离信息以及当前水体环境参数；控制采样设备表面的多个可调节喷嘴进行冲刷作业，冲刷作业采用过滤后的环境水作为冲刷介质；根据距离信息、采样设备的运动速度和当前时间，动态调节冲刷作业的强度和模式，使冲刷作业的强度随着接近下一采样点而逐渐减小；实时监测冲刷效果，并根据监测结果对冲刷强度和模式进行自适应调整；在采样设备到达采样点预定距离之前停止冲刷作业。本申请提供的一种水下浮游生物采样方法及装置具有减少水体扰动、防止样本交叉污染、提高采样精度和效率的优点。

本发明授权一种水下浮游生物采样方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种水下浮游生物采样方法，其特征在于，该方法的步骤包括： 获取采样设备的当前位置信息、下一采样点的距离信息以及当前水体环境参数； 根据所述距离信息和所述水体环境参数，控制采样设备表面的多个可调节喷嘴进行冲刷作业，所述冲刷作业采用过滤后的环境水作为冲刷介质； 根据所述距离信息、采样设备的运动速度和当前时间，动态调节所述冲刷作业的强度和模式，使所述冲刷作业的强度随着接近下一采样点而逐渐减小； 实时监测冲刷效果，并根据监测结果对冲刷强度和模式进行自适应调整； 在所述采样设备到达采样点预定距离之前停止所述冲刷作业； 还包括： 获取水体浊度τ、当前可用能量p以及系统最大功率p_max； 基于以下优化的自适应冲刷控制模型计算冲刷强度F： Fd,v,t,τ＝k*1‑e^‑αd*vv_max^β*1+γ*sinωt*Sτ*Ep； 其中：F为冲刷强度；d为距下一采样点距离；v为设备运动速度；t为时间；τ为水体浊度； k为基础冲刷强度系数；α为距离衰减系数；β为速度影响指数；γ为脉冲强度系数；ω为脉冲频率；v_max为最大设备速度；Sτ为浊度影响函数，表示为ττ_ref^μ；Ep为能效调节函数，表示为1‑λ*p_max‑pp_max；p为当前可用能量；p_max为系统最大功率；μ为浊度敏感度系数；λ为能效权重系数；τ_ref为参考浊度值； 根据计算得到的冲刷强度F，调节所述多个可调节喷嘴的出水压力和方向； 实时监测冲刷效果，当监测结果显示冲刷效果不足时，调整浊度敏感度系数μ和能效权重系数λ，重新计算冲刷强度。

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