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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利苹果园病虫害智能监测预警机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665761.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权苹果园病虫害智能监测预警机器人是由张宏建;马博;王金星;孙林林;曹鑫鹏;王永贤;傅生辉;刘双喜;谢荣森;张稳;荆林龙;慕君林设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本苹果园病虫害智能监测预警机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种苹果园病虫害智能监测预警机器人，涉及人工智能技术领域，所述苹果园病虫害智能监测预警机器人包括电源模块、害虫引诱和捕捉模块、数据处理与分析模块、数据传输与通信模块、行走与导航模块、用户界面与控制模块以及图像采集与处理模块，能够对苹果园害虫进行诱捕，实现病虫害的识别、计数、监测预警以及知识问答。本发明提供的苹果园病虫害智能监测预警机器人实现了苹果园的高效、精准和实时的病虫害监测预警，提高了苹果园病虫害管理的自动化水平和智能化程度。

本发明授权苹果园病虫害智能监测预警机器人在权利要求书中公布了：1.一种苹果园病虫害智能监测预警机器人，其特征在于，包括：害虫引诱和捕捉模块、图像采集与处理模块、数据处理与分析模块、电源模块以及数据传输与通信模块； 所述害虫引诱和捕捉模块用于引诱和捕捉害虫，并对害虫进行灭活处理； 所述图像采集与处理模块至少包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头；所述第一摄像头和第二摄像头用于采集苹果园两侧实时视频流；所述第三摄像头用于采集灭活后的害虫图像； 所述数据处理与分析模块包括果园环境数据采集系统、病虫害识别与计数系统、病虫害监测预警系统以及基于知识图谱的知识问答系统； 所述果园环境数据采集系统用于采集苹果园的实时环境数据； 所述病虫害识别与计数系统包括病虫害识别子系统和病虫害计数子系统；所述病虫害识别子系统用于根据所述苹果园两侧实时视频流以及所述灭活后的害虫图像，通过MH‑YOLO模型输出病虫害检测结果；所述病虫害计数子系统用于根据所述病虫害检测结果，通过DeepSORT计数模型输出病虫害数量； 所述病虫害监测预警系统用于基于所述苹果园的实时环境数据、所述病虫害检测结果和所述病虫害数量，输出病虫害预警信号； 所述基于知识图谱的知识问答系统用于基于所述病虫害检测结果、所述病虫害数量以及所述病虫害预警信号，生成病虫害综合信息； 所述电源模块用于提供苹果园病虫害智能监测预警机器人运行所需的能源； 所述数据传输与通信模块用于进行数据的实时传输和存储。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东农业大学，其通讯地址为：271018 山东省泰安市泰山区岱宗大街61号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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