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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008670.6，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法是由李职杜;钟淼;娄方豪;邓明亮;薛青;王巨震设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法，属于通信技术领域。该方法包括：建立包含多用户、无人机、禁飞区、窃听者和目标的系统框架；接着，建立无人机移动模型、多用户信道模型，并定义性能指标。然后，根据窃听者位置和信道特性，建立干扰模型以降低窃听效果，同时确保无人机间安全距离。以此为基础，构建以最大化通信速率、覆盖率，最小化窃听效果为目标的优化问题。采用块坐标下降法分解问题，结合连续凸逼近技术迭代求解。通过交替优化无人机轨迹，更新变量和约束，确保算法收敛至全局最优。本发明方法提高了任务执行效率和安全性，具有重要理论与应用价值。

本发明授权一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法在权利要求书中公布了：1.一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1：根据包含多个通信用户、一个基站无人机、一个干扰无人机、禁飞区、多个窃听者和探测目标的网络场景，建立系统框架； S2：在系统框架下，建立基站无人机和干扰无人机的移动模型和禁飞区，根据基站无人机的任务需求，建立多用户信道模型，并定义通信速率、衡量感知能力大小的覆盖率； S3：针对窃听者的位置和信道特性，建立干扰无人机的干扰模型，以降低窃听者窃听的效果为目标，同时确保干扰无人机与基站无人机之间的安全距离； S4：根据通信模型和感知模型，以最大化可实现的通信速率和对感知目标的覆盖率以及最小化窃听者窃听效果为目标函数建立优化问题； S5：将建立优化问题通过块坐标下降技术分解为两个子问题，并在后续步骤通过连续凸逼近技术进行迭代求解； S6：在固定干扰无人机轨迹的条件下，以最大化通信速率和感知覆盖率为目标，优化基站无人机的轨迹QM； S7：在固定基站无人机轨迹的条件下，以最小化窃听者窃听效果为目标，优化干扰无人机的轨迹QJ，引入辅助变量，利用连续凸逼近技术将非凸目标函数以及约束转化成凸优化问题，结合求解器进行迭代求解； S8：通过在子问题之间交替优化无人机轨迹，迭代更新辅助变量和约束条件，确保优化算法在有限迭代次数内收敛至全局最优解。

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