哈尔滨工程大学孙骞获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于DDQN的混合式动态UWSNs路由协议优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013788.8，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权基于DDQN的混合式动态UWSNs路由协议优化方法及系统是由孙骞;赵伟洋;张亚;李一兵;叶方;田园;张直设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于DDQN的混合式动态UWSNs路由协议优化方法及系统在说明书摘要公布了：基于DDQN的混合式动态UWSNs路由协议优化方法及系统，涉及动态拓扑UWSNs路由优化领域。解决了现有的存在动态UWSNs因网络稀疏性、节点移动性和定位难度高引发的路由链路建立困难且稳定性差，而主动式路由协议以及机会式路由协议分别面临着投递率差以及能耗大等问题。所述方法包括：基于DDQN协议框架设计转发目标评价机制，在所述协议中引入双重Q网络机制；将主动单播式转发和被动机会式转发合二为一，采用单播式转发，若在单播失败后则转换为被动机会式转发，若在预定的时间窗口内，节点侦测到其选择的下一跳节点成功地转发了该数据包，则给予奖励；反之，则对节点施以惩罚，完成优化。还适用于节点优化等领域。
本发明授权基于DDQN的混合式动态UWSNs路由协议优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于DDQN的混合式动态UWSNs路由协议优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1、基于DDQN协议框架设计转发目标评价机制，在DDQN协议中引入双重Q网络机制，用于将行为决策和行为评价分开； 步骤2、将主动单播式转发和被动机会式转发合二为一，其转发流程为：首先采用单播式转发，若在单播失败后则转换为被动机会式转发，若在预定的时间窗口内，节点侦测到其选择的下一跳节点成功地转发了数据包，则依照在线学习阶段的机制给予奖励；反之，若未能侦测到预期的转发行为，则对节点施以惩罚，完成DDQN的混合式动态UWSNs路由协议优化。
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