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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种收获机割台的高度控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119836921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973662.7，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种收获机割台的高度控制方法、装置、电子设备及介质是由王志伟;地力夏提·依马木;吴涛;武小伟;宋盖设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收获机割台的高度控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种收获机割台的高度控制方法、装置、电子设备及介质，所述高度控制方法包括：当接收到收获机割台调节命令时，确定收获机割台是否存在高度限位需求；若收获机割台存在高度限位需求，则基于当前时刻的收获机割台的高度，确定当前收获机割台的运动速度；基于所述运动速度和预设单位制动提前量的映射关系，确定当前收获机割台的制动提前量；基于所述制动提前量，调整当前时刻的收获机割台的高度。采用本申请的技术方案，不仅能够实现对割台限位的精准控制，而且还能确保同一批次或类型的车辆，割台限位响应在不同作业工况以及作动装置运动特性等条件下，均能趋于一致。

本发明授权一种收获机割台的高度控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种收获机割台的高度控制方法，其特征在于，所述高度控制方法包括： 当接收到收获机割台调节命令时，确定收获机割台是否存在高度限位需求； 若收获机割台存在高度限位需求，则基于当前时刻的收获机割台的高度，确定当前收获机割台的运动速度； 基于所述运动速度和预设单位制动提前量的映射关系，确定当前收获机割台的制动提前量； 基于所述制动提前量，调整当前时刻的收获机割台的高度； 其中，所述若收获机割台存在高度限位需求，则基于当前时刻的收获机割台的高度，确定当前收获机割台的运动速度，包括： 若收获机割台存在高度限位需求，则获取当前时刻的收获机割台的高度； 获取与当前时刻间隔预设时间段的上一时刻的收获机割台的高度； 将当前时刻的收获机割台的高度和所述上一时刻的收获机割台的高度求差，得到在当前时刻和上一时刻下的收获机割台的高度差； 将所述高度差和所述预设时间段的商确定为当前获机割台的运动速度； 所述基于所述制动提前量，调整当前时刻的收获机割台的高度，包括： 确定当前时刻的收获机割台的高度是否小于或等于当前时刻的收获机割台的高度与所述制动提前量的和； 若当前时刻的收获机割台的高度小于或等于当前时刻的收获机割台的高度与所述制动提前量的和，则停止当前收获机割台的运动； 若当前时刻的收获机割台的高度大于当前收获机割台的高度与所述制动提前量的和，则保持当前收获机割台的运动，以调整当前时刻的收获机割台的高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，其通讯地址为：261200 山东省潍坊市坊子区北海南路192号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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