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龙图腾网获悉苏州奈维医疗科技有限公司申请的专利通用介入手术平台及放射性粒子自动植入工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119837642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177283.5，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权通用介入手术平台及放射性粒子自动植入工具是由王珏;芮彬设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本通用介入手术平台及放射性粒子自动植入工具在说明书摘要公布了：一种通用介入手术平台及放射性粒子自动植入工具，属于医疗器械技术领域。该通用介入手术平台包括驱动电机、对接装置和支撑托架，其中，驱动电机的机体固定在对接装置上，对接装置与支撑托架固定连接，支撑托架用于支撑手术执行工具；对接装置上设有与驱动电机一一对应的对接件，对接件一端与驱动电机通过传动机构连接，对接件另一端用于与手术执行工具对接，向手术执行工具输出动力。本发明适用于介入手术，拆装及消毒处理方便。

本发明授权通用介入手术平台及放射性粒子自动植入工具在权利要求书中公布了：1.一种放射性粒子自动植入工具，其特征在于，包括通用介入手术平台以及安装在通用介入手术平台上的手术执行工具； 所述的通用介入手术平台包括：驱动电机、对接装置和支撑托架，其中，驱动电机的机体固定在对接装置上，对接装置与支撑托架固定连接，支撑托架用于支撑手术执行工具；对接装置上设有与驱动电机一一对应的对接件，对接件一端与驱动电机的动力输出端通过传动机构连接，对接件另一端用于与手术执行工具对接，向手术执行工具输出驱动电机的驱动力； 所述的手术执行工具设有粒子供料弹夹、穿刺针引导部件、穿刺针深度控制部件、粒子内推针部件和对接部件，粒子供料弹夹设置在放射性粒子自动植入工具前端，对接部件设置在放射性粒子自动植入工具尾端并通过隔离转接机构与对接装置对接； 所述的穿刺针引导部件包括第一导向杆、第二导向杆、导向杆驱动螺母、导向杆驱动轴和穿刺辅助通道驱动机构；第一导向杆穿设在导向杆驱动螺母中，第一导向杆的杆部套设在第二导向杆的杆部上，第一导向杆的端部设有第一夹爪部，第二导向杆的端部设有第二夹爪部；穿刺辅助通道驱动机构控制第一夹爪部和第二夹爪部相对转动，形成或解除穿刺辅助通道；穿刺辅助通道驱动机构与导向杆驱动螺母连接，随导向杆驱动螺母移动，导向杆驱动螺母与导向杆驱动轴螺接连接； 所述的穿刺针深度控制部件设有深度控制杆驱动轴； 所述的粒子内推针部件设有内推针位移驱动轴； 所述的内推针位移驱动轴、深度控制杆驱动轴和导向杆驱动轴作为手术执行工具动力输入端与通用介入手术平台的对接件一一对接，导向杆驱动轴与一对接件对接，通过驱动电机驱动导向杆驱动螺母移动，控制穿刺辅助通道在穿刺方向上的位置。

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