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龙图腾网获悉唐山市梅泰诺金属结构制造有限公司申请的专利除锈机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257476.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权除锈机器人控制方法及系统是由冯龙强;郑恩林;沈丽霞;郑光祖设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本除锈机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种除锈机器人控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，该方法包括：基于除锈机器人的视觉传感器，对目标区域进行监测得到第一锈蚀数据；基于第一锈蚀数据，确定目标区域的目标锈蚀状态；基于目标区域的目标锈蚀状态，控制除锈机器人。本公开提供的除锈机器人控制方法及系统通过视觉传感器获取目标区域的第一锈蚀数据，确定目标锈蚀状态，能够实现对锈蚀情况的精准判断，提高了准确性。根据不同的目标锈蚀状态，针对性地控制除锈机器人，避免了过度除锈或除锈不足的情况，既提高了除锈效率，又保证了除锈质量，还适应不同的应用场景和需求。

本发明授权除锈机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种除锈机器人控制方法，其特征在于，包括： 基于除锈机器人的视觉传感器，对目标区域进行监测得到第一锈蚀数据； 基于第一随机森林模型对所述第一锈蚀数据进行处理，得到多个识别结果的差异度，响应于多个识别结果的差异度大于或等于第一差异度，基于除锈机器人内置的超声波传感器对目标区域进行监测得到第二锈蚀数据；基于所述第一锈蚀数据和所述第二锈蚀数据确定目标锈蚀数据；响应于多个识别结果的差异度小于第一差异度，将所述第一锈蚀数据作为目标锈蚀数据；基于目标锈蚀数据确定所述目标区域的目标锈蚀状态； 基于所述目标锈蚀状态从目标策略库中选择所述目标锈蚀状态对应的目标控制策略，所述目标策略库中存放有多种控制策略； 基于所述目标锈蚀状态，确定基础激光功率；基于所述目标区域的材料类型对所述基础激光功率进行调整得到所述除锈机器人的激光功率； 基于所述目标控制策略确定所述除锈机器人的第一扫描速度；基于所述除锈机器人输出的激光功率对第一扫描速度进行修正得到所述除锈机器人的扫描速度；若所述除锈机器人输出的激光功率大于第一预设阈值，则基于所述除锈机器人输出的激光功率与第一预设阈值之间的差值，对第一扫描速度进行修正得到所述除锈机器人的扫描速度；若所述除锈机器人输出的激光功率小于或等于第一预设阈值，则基于映射表对第一扫描速度进行修正得到所述除锈机器人的扫描速度；所述映射表为激光功率与扫描速度的映射表。

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