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龙图腾网获悉深圳市智能派科技有限公司申请的专利一种可自动更换打印头的托架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846402.3，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种可自动更换打印头的托架是由何桂华;徐其川;梅永亮;洪英盛;陈能豪设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动更换打印头的托架在说明书摘要公布了：本发明适用于FDM3D打印机托架技术领域，提供了一种可自动更换打印头的托架，包括设于FDM3D打印机上的托架本体和设于所述托架本体上的驱动箱；设于所述托架本体上用于驱动驱动箱移动的驱动机构；设于所述驱动箱底部的弧形板；设于所述弧形板下方用于打印产品的打印头本体；设于所述托架本体底部用于带动打印头本体轴向移动的轴向导轨；设于所述弧形板的下方用于调节打印头本体高度的第一电动伸缩杆；设于所述驱动箱上用于自动更换打印头本体的调节机构；设于所述托架本体顶部用于向打印头本体输送材料的输料机构。本方案提供的可自动更换打印头的托架具有可以根据需要灵活更换打印头，避免待机打印头的干扰，优化打印质量。

本发明授权一种可自动更换打印头的托架在权利要求书中公布了：1.一种可自动更换打印头的托架，其特征在于，包括： 设于FDM3D打印机上的托架本体1和设于所述托架本体1上的驱动箱2； 设于所述托架本体1上用于驱动驱动箱2移动的驱动机构3； 设于所述驱动箱2底部的弧形板4； 设于所述弧形板4下方用于打印产品的打印头本体5； 设于所述托架本体1底部用于带动打印头本体5轴向移动的轴向导轨6； 设于所述弧形板4的下方用于调节打印头本体5高度的第一电动伸缩杆13； 设于所述驱动箱2上用于自动更换打印头本体5的调节机构； 设于所述托架本体1顶部用于向打印头本体5输送材料的输料机构； 所述驱动机构3由连接腔301、导向齿条302、连接齿轮303、伺服电机304和导向杆305组成，所述连接腔301开设在所述驱动箱2内，所述导向齿条302和所述导向杆305均位于所述托架本体1下方并滑动贯穿所述驱动箱2，所述连接齿轮303转动安装在所述连接腔301内，所述连接齿轮303与所述导向齿条302相啮合，所述伺服电机304固定安装在所述连接腔301的顶部，所述伺服电机304的输出轴与所述连接齿轮303的输出杆固定连接； 所述调节机构包括： 开设在所述驱动箱2底部的U形口； 转动安装在所述U形口内的主动齿轮7； 固定安装在所述U形口内的导向块8，所述弧形板4与所述导向块8滑动连接； 固定安装在所述弧形板4顶部的弧形齿条9，所述弧形齿条9与所述主动齿轮7相啮合； 固定安装在所述驱动箱2一侧的小型电机10，所述小型电机10的输出轴与所述主动齿轮7的输出杆固定连接； 所述输料机构包括： 固定安装在所述托架本体1顶部的一组支撑板14； 固定安装在任一所述支撑板14一侧的第二电动伸缩杆15； 分别转动安装在所述第二电动伸缩杆15和另一所述支撑板14上的一组矩形座16； 安装在一组所述矩形座16上的材料架17； 设于一组所述支撑板14上用于驱动材料架17旋转的转动机构； 所述转动机构包括： 固定安装在一组所述支撑板14上的连接架18； 转动安装在所述连接架18上的矩形杆19； 固定安装在所述材料架17一侧的锥形轮20； 套设在所述矩形杆19上的锥形主动轮21，所述锥形主动轮21与所述锥形轮20相适配； 固定安装在所述连接架18一侧的第一电机22，所述第一电机22的输出轴与所述矩形杆19的输出端固定连接。

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