西安交通大学杜锦华获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种双转子混合动力汽车多时间尺度能量管理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050392.0，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种双转子混合动力汽车多时间尺度能量管理方法和系统是由杜锦华;杨哲;宋诚;张博研设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双转子混合动力汽车多时间尺度能量管理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双转子混合动力汽车多时间尺度能量管理方法和系统，属于混合动力汽车能量控制技术领域。本发明方法首先构建多时间尺度框架，在长时间尺度下优化汽车燃油经济性，在短时间尺度下优化车辆动态性能。长时间尺度能量管理策略通过改进的交替方向乘子法求解非线性优化问题，取得了预测范围内的最优功率分配，并提高了计算效率；短时间尺度能量管理策略通过估计内燃机输出转矩和观测双转子电机耦合转矩，通过外电机补偿内燃机调速带来的额外功率，保证输出轴转矩的稳定。
本发明授权一种双转子混合动力汽车多时间尺度能量管理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种双转子混合动力汽车多时间尺度能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，针对双转子混合动力汽车，构建基于稳态的双转子电机功率模型和基于暂态的双转子电机转矩模型，进一步的获得双转子电机的插电式混合动力汽车系统模型； S2，根据当前车辆运行情况，通过改进粒子群算法优化的反向传播神经网络预测车速，在预测车速范围内，将双转子电机的插电式混合动力汽车系统模型进行凸化处理，通过改进的交替方向乘子法求解凸化后的插电式混合动力汽车系统模型，得到最优内燃机功率以及内燃机最佳工作曲线，进一步的获得双子混合动力汽车的内燃机给定转矩和双转子电机给定转矩； S3，构建双转子电机的插电式混合动力汽车系统模型的内燃机瞬态模型和双转子电机耦合转矩模型；通过内燃机瞬态模型对插电式混合动力汽车系统的状态进行实时监测和估计，以双转子混合动力汽车的内燃机给定转矩为目标，结合双转子电机耦合转矩模型，获得内燃机转速和转矩，以及双转子电机转矩。
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