浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司黄海获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119843950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510341412.X，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种车辆控制方法及车辆是由黄海;杨杰;朱晓雯设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种车辆控制方法及车辆。本申请实施例提供的方法通过实时监测车门的被动转动量，能在车门因外力发生被动转动时，无论是控制单个车门还是两个车门同时转动，目标始终明确为将对应转动的车门引导至闭合位置或安全区。从而在整个控制过程中，确保车门不会同时处于彼此可能接触的非安全区，保障了车辆使用过程中车门位置的安全性。同时整个过程无需用户手动处理，为用户带来更流畅、高效的用车体验。
本发明授权一种车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括车身以及均转动连接于所述车身的第一车门以及第二车门；所述第一车门与所述第二车门均能够主动地以及被动地相对所述车身转动，所述第一车门通过转动能够盖设并部分层叠于所述第二车门以封闭所述车身，所述第一车门与所述第二车门限定出闭合位置、彼此可能接触的非安全区以及彼此不会接触的安全区；所述方法包括： 获取第一车门和或第二车门的被动转动量，其中，所述被动转动量是车门在受到用户手动推拉时所产生的转动量； 若获取到对应的所述第一车门和或所述第二车门的被动转动量不为零，则控制被动转动量不为零的车门转动至闭合位置或者安全区，其中，若所述被动转动量不为零或被动转动量为零的车门距离闭合位置较近，且被动转动量不为零或被动转动量为零的车门在转动过程中不会进入所述非安全区，则控制该车门转动至闭合位置；或者，若所述被动转动量不为零或被动转动量为零的车门在转动过程中可能进入所述非安全区，则控制被动转动量不为零或被动转动量为零的车门转动至安全区，以避免第一车门和第二车门同时处于可能相互接触的非安全区，以及避免第一车门与所述第二车门碰撞。
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