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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881796.6，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法是由李安虎;马珺琳设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法，其中装置包括移动平台，以及设于移动平台上的侧面检测子系统、顶面检测子系统、垂直度测量组件等；移动平台包括机架和设于机架底部的行走机构，侧面检测子系统包括四个侧面结构光相机模组，四个侧面结构光相机模组分别安装于机架的四个顶角处；顶面检测子系统包括沿机架的长边方向滑动的滑动框架，以及安装于滑动框架上的顶面结构光相机模组，滑动框架包括两根平行设置的滑杆，以及设于滑杆两端的两个滑块。与现有技术相比，本发明具有灵活性高和适应性强等优点。

本发明授权一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置，其特征在于，包括移动平台1，以及设于移动平台1上的侧面检测子系统2、顶面检测子系统3、垂直度测量组件4； 所述移动平台1包括机架101和设于机架101底部的行走机构，所述机架101呈矩形框架，在水平面上的投影所围成的区域的面积大于待测轨道板5在水平面上的投影面积，且检测时，所述待测轨道板5在水平面上的投影区域完全位于机架101在水平面上的投影区域内； 所述侧面检测子系统2包括四个侧面结构光相机模组2‑1，四个侧面结构光相机模组2‑1分别安装于机架101的四个顶角处； 所述顶面检测子系统3包括沿机架101的长边方向滑动的滑动框架3‑1，以及安装于滑动框架3‑1上的顶面结构光相机模组3‑2，所述滑动框架3‑1包括两根平行设置的滑杆3‑1‑1，以及设于滑杆3‑1‑1两端的两个滑块3‑1‑2，其中一个滑块3‑1‑2连接两根滑杆3‑1‑1的一端，另一个滑块3‑1‑2连接两根滑杆3‑1‑1的另一端，两个滑块3‑1‑2分别与机架101的两根长边连接并配合，以带动两根滑杆3‑1‑1沿机架101的两根长边滑动； 所述垂直度测量组件4包括安装于滑动框架3‑1上的垂直测量模组，所述垂直测量模组设于一根滑杆3‑1‑1上，所述顶面结构光相机模组3‑2设于另一根滑杆3‑1‑1上； 所述垂直测量模组包括装置外壳41、摆动部件42、活动轴45和探针43，所述摆动部件42和探针43同轴设置，且所述探针43的一端连接摆动部件42的第一端，所述探针43的外直径与所述待测轨道板5上的预埋套管的内直径一致，所述活动轴45的两端均固定于装置外壳41的侧壁上，所述活动轴45的轴线与摆动部件42的轴线相交且垂直，所述活动轴45穿过摆动部件42实现摆动部件42环绕活动轴45转动，所述装置外壳41的顶部设有刻度盘，所述摆动部件42位于装置外壳41内且第二端指向所述刻度盘。

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