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龙图腾网获悉长江水利水电开发集团(湖北)有限公司申请的专利一种用于闸门门槽安装的测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510233951.1，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权一种用于闸门门槽安装的测量装置及测量方法是由杨剑锋;袁绪昌;方谦;张立明;王元鹏;李国儒;迟晓平;姚多;樊黎设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于闸门门槽安装的测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及闸门测绘技术领域的一种用于闸门门槽安装的测量装置及测量方法，包括小车车体，所述小车车体的底部一侧两端均转动有后轮，且小车车体的底部另一侧两端均安装有驱动器，驱动器的驱动端安装有定向前轮，所述小车车体上安装有吸附贴紧组件，且吸附贴紧组件包括开设在小车车体底部的两个进出口，进出口的内壁均插接有呈升降板，升降板的底部均安装有磁铁。本发明采用智能平面度测量小车代替人工进行检测操作，无需人员进行高空作业，避免存在伤亡风险的问题，也避免外部条件的干扰和人眼观察存在偏差的问题，提高精确度，加快施工进度，并形成多点有序测量效果，使得测量后的数据经过编程可直接输出电脑端，数据更精确，更加智能化。

本发明授权一种用于闸门门槽安装的测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于闸门门槽安装的测量装置，包括小车车体，其特征在于，所述小车车体的底部一侧两端均转动有后轮，且小车车体的底部另一侧两端均安装有驱动器，驱动器的驱动端安装有定向前轮，所述小车车体上安装有吸附贴紧组件，且吸附贴紧组件包括开设在小车车体底部的两个进出口，进出口的内壁均插接有呈升降板，升降板的底部均安装有磁铁，所述小车车体上安装有升降组件，且升降组件包括转动在小车车体内壁的两个传动杆和两个螺纹柱，且两个传动杆上均安装有蜗杆，两个螺纹柱的外壁均安装有与蜗杆相啮合的蜗轮，升降板的顶部均开设有与螺纹柱外壁相适配的螺纹孔，所述小车车体的一端转动有主轴，且主轴的一端安装有转盘，主轴的另一端与两个传动杆的外壁一端均安装有双带轮，相邻两个双带轮的外壁传动有传动带； 所述小车车体的内壁安装有安装板，且安装板的顶部两端均安装有滑动套，所述滑动套内均滑动有触杆，且触杆的底部均固定有固定板，固定板的顶部均与安装板的底部安装有弹簧，所述小车车体的底部开设有供触杆和弹簧延伸出的底槽，且触杆的底部均安装有滑轮，两个所述固定板上设置有连接板，且连接板的顶部安装有第一倾角传感器，所述安装板的顶部四角均固定有安装柱，且安装柱的顶部安装有集成电路主板，集成电路主板上安装有与第一倾角传感器电性连接的单片机控制器； 所述小车车体靠近所述定向前轮的一端中间位置设置有安装槽，且安装槽的内壁安装有第二倾角传感器，所述驱动器由步进电机和齿轮组件组成，且步进电机和第二倾角传感器与单片机控制器电性连接，所述第二倾角传感器用于接收所述小车车体行走时偏离指定路径的信号，并将偏离信号传递给所述单片机控制器来控制所述步进电机进行纠偏操作； 应用该测量装置的测量方法包括以下步骤： 步骤一：将小车放置在被测表面上，采用升降组件配合吸附贴紧组件调节磁铁与被测表面的间隙，控制磁铁的吸力保证后轮与定向前轮以及滑轮与被测表面贴紧，由单片机控制器控制小车沿被测面垂直方向自动爬行； 步骤二：通过第二倾角传感器配合单片机控制器来控制小车按照指定路径行驶； 步骤三：在单片机控制器的指令下，小车以每前进一个轴距，停顿5s的周期作间歇运动，并记录每个停顿点，即A0‑An，且小车通过被测表面的每个停顿点的偏差即被检测并记录下来，通过数学运算换即可算出门槽安装的平面度，并通过显示屏用于显示各测点小车位移值及平面度； 步骤四：在直角坐标系中，设置基准点，X轴代表理想的铅垂面及测量小车的位移；Y轴代表测量小车与理想铅垂表面的偏移量；曲线代表门槽被测表面的轮廓；A0点代表被测表面起点，An点代表被测表面终点，之后将n个点的垂直度进行排序，就可得出门槽被测表面各点垂直度的最大值、最小值及所处的位置。

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