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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于偏振信息的三维模型生成方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928077.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于偏振信息的三维模型生成方法、装置、设备和介质是由温思嘉;邱瑜;郑志明设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于偏振信息的三维模型生成方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于偏振信息的三维模型生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：接收各个偏振图片信息；生成各个相机位姿信息；生成各个采样光线方向信息；生成各个采样点；将各个采样点中满足预设表面点条件的采样点确定为表面点，得到各个表面点；生成各个光线反射预测信息；生成各个像素颜色预测信息；生成各个光线反射信息；生成各个表面点相机位姿组；生成各个视角不一致点；生成各个反射置信信息；生成三维模型网络；将三维模型网络存储至数据存储服务器。该实施方式提高了对物体复杂的表面特征进行表达的效果，提高了对于复杂介质的物体适用性。

本发明授权基于偏振信息的三维模型生成方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振信息的三维模型生成方法，包括： 接收各个偏振图片信息，其中，所述各个偏振图片信息中的每个偏振图片信息包括偏振强度图片、偏振角度图片和颜色图片； 基于所述各个偏振图片信息，生成各个相机位姿信息，其中，所述各个相机位姿信息中的每个相机位姿信息包括相机内参信息、相机外参信息和相机原点信息； 基于所述各个相机位姿信息，生成各个采样光线方向信息； 基于所述各个采样光线方向信息和预先训练的符号距离网络，生成各个采样点； 将所述各个采样点中满足预设表面点条件的采样点确定为表面点，得到各个表面点； 基于所述各个表面点和预先训练的光线分解网络，生成各个光线反射预测信息，其中，所述各个光线反射预测信息中的每个光线反射预测信息包括镜面反射预测信息和漫反射分量预测信息； 基于所述各个表面点和预先训练的颜色网络，生成各个像素颜色预测信息； 基于所述各个光线反射预测信息、预先存储的坐标系变换矩阵信息和预先存储的偏振矩阵信息，生成各个光线反射信息，其中，所述各个光线反射信息中的每个光线反射信息包括镜面反射信息、漫反射分量信息和镜面向量信息； 基于所述各个表面点、所述各个采样光线方向信息和所述各个相机位姿信息，生成各个表面点相机位姿组； 基于所述各个表面点相机位姿组，生成各个视角不一致点； 基于所述各个表面点，生成各个反射置信信息； 基于所述各个像素颜色预测信息、所述各个光线反射信息、所述各个视角不一致点、所述各个反射置信信息和所述各个偏振图片信息，生成三维模型网络； 将所述三维模型网络存储至数据存储服务器。

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