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龙图腾网获悉广东能源集团科学技术研究院有限公司申请的专利一种填埋海缆用防冲刷地形车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119852896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035643.8，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权一种填埋海缆用防冲刷地形车是由饶睦敏;黄伟涛;邓佳逸;于驰;赵西增设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种填埋海缆用防冲刷地形车在说明书摘要公布了：本发明涉及海上风电技术领域，公开一种填埋海缆用防冲刷地形车，包括：支撑架、多个移动轮、驱动部、导向机构、沙土填埋机构和控制器，多个移动轮间隔安装在支撑架的底部，驱动部安装于支撑架上并与至少一个移动轮驱动连接；导向机构设置在支撑架的下方，导向机构与海缆导向配合，导向机构用于对地形车沿海缆的长度方向的移动起导向作用；沙土填埋机构安装在支撑架上，沙土填埋机构具有沙土入口和沙土出口，沙土出口正对海缆，沙土填埋机构用于吸取海底的沙土并将沙土经沙土出口排出以填埋海缆；控制器分别与驱动部和沙土填埋机构连接，用于驱动移动轮行走以及用于驱动沙土填埋机构填埋海缆。本发明能够实现自动化行走和海缆填埋作业。

本发明授权一种填埋海缆用防冲刷地形车在权利要求书中公布了：1.一种填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，包括： 支撑架、多个移动轮和与至少一个所述移动轮驱动连接的驱动部，所述驱动部安装于所述支撑架上，所述支撑架包括第一支撑杆和至少两个第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度沿所述海缆的长度方向延伸，所述第二支撑杆沿所述第一支撑杆的长度方向间隔设置，所述第二支撑杆沿其长度方向的中心位置与所述第一支撑杆固定连接，每个所述第二支撑杆的两端分别连接一个支撑腿，每个所述支撑腿的底部安装有一个所述移动轮； 导向机构，所述导向机构与海缆导向配合，用于对地形车沿海缆的长度方向的移动起导向作用；所述导向机构设置在所述支撑架的下方并位于每个所述第二支撑杆两端的两个所述支撑腿之间，所述第一支撑杆和或所述第二支撑杆与所述导向机构连接，所述导向机构包括定位套筒和多个沿周向分布在所述定位套筒上的滚轮，所述定位套筒与所述支撑架连接，所述海缆穿设于所述定位套筒，所述滚轮部分凸出于所述定位套筒的内壁并与所述海缆的外壁滚动接触； 传动结构，每个所述第二支撑杆的两端分别通过一组所述传动结构与对应的所述支撑腿连接，所述传动结构可沿所述支撑腿上下移动； 沙土填埋机构，所述沙土填埋机构与所述第一支撑杆和或所述第二支撑杆固定连接，所述沙土填埋机构具有沙土入口和沙土出口，所述沙土出口正对所述海缆，所述沙土填埋机构用于吸取海底的沙土并将所述沙土经所述沙土出口排出以填埋所述海缆； 控制器，所述控制器分别与所述驱动部和所述沙土填埋机构连接，用于驱动所述移动轮行走以及用于驱动所述沙土填埋机构填埋所述海缆。

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