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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利安装机构及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053839.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权安装机构及手术机器人是由李建民;杨英侃;徐欣设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本安装机构及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种安装机构及手术机器人。安装机构用于安装戳卡机构，戳卡机构上凸出设置有安装件，安装机构包括机构主体、适配器和活动件。机构主体一端用于与持械臂连接，另一端开设有安装通道；适配器包括容纳件，容纳件置于安装通道内并能够由安装通道的开口脱离安装通道，容纳件一端开口，安装件能够通过容纳件的开口进入或脱离容纳件的内腔，容纳件的侧壁上活动穿设有夹紧件；活动件置于安装通道内并活动连接于机构主体，安装件处于容纳件的内腔中时，活动件能够推动夹紧件向容纳件的内腔移动，以抵紧安装件。本发明提高适配器的结构可靠程度，保证手术安全性，降低安装机构的加工及装配要求，降低生产成本。

本发明授权安装机构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.安装机构，用于安装戳卡机构，所述戳卡机构上凸出设置有安装件，其特征在于，包括： 机构主体，一端用于与持械臂连接，另一端开设有安装通道； 适配器，包括容纳件，所述容纳件置于所述安装通道内并能够由所述安装通道的开口脱离所述安装通道，所述容纳件的内部中空且朝向所述安装通道外侧的一端开口，所述安装件能够通过所述容纳件的开口进入或脱离所述容纳件的内腔，所述容纳件的内腔侧壁上活动穿设有夹紧件； 活动件，置于所述安装通道内并位于所述容纳件的外侧，所述活动件活动连接于所述机构主体，所述安装件被配置为处于所述容纳件的内腔中时，所述活动件能够远离所述夹紧件或推动所述夹紧件向所述容纳件的内腔移动，以放松或抵紧所述安装件； 所述容纳件的内腔侧壁上贯通开设有导向孔，所述夹紧件活动穿设于所述导向孔，所述导向孔能够引导所述夹紧件在抵紧所述安装件的夹紧位置与远离所述安装件的避让位置之间切换，所述导向孔的孔侧壁上开设有凹槽，所述凹槽与所述导向孔的孔侧壁之间形成止挡面，所述夹紧件的侧壁上凸设有凸出部，所述凸出部置于所述凹槽内，所述止挡面位于朝向所述凸出部朝向所述容纳件内腔的一侧，所述止挡面能够止挡所述凸出部； 所述夹紧件被配置为抵紧所述安装件时，所述止挡面与所述凸出部贴合或间隔设置； 所述安装件被配置为脱离所述容纳件的内腔时，所述止挡面与所述凸出部抵接。

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