武汉中观自动化科技有限公司桂力获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中观自动化科技有限公司申请的专利三维扫描方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915369.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维扫描方法、装置、电子设备及存储介质是由桂力;王晓南;成剑华;任关宝;刘庆龙;孙繁;王辰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维扫描方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维扫描方法、装置、电子设备及存储介质，属于扫描技术领域，该方法包括：在扫描头扫描目标物的第一表面时，获取扫描得到的第一原始数据，对第一原始数据进行拼接得到第一扫描数据；在翻面过程中，获取扫描得到的第二原始数据，并对第二原始数据进行拼接得到第二扫描数据，且确定第二表面到第一表面的初始变换关系；在扫描头扫描目标物的第二表面时，获取扫描得到的第三原始数据，并对第三原始数据进行拼接，且基于初始变换关系将第三原始扫描数据进行初始对齐得到第三扫描数据；将第一扫描数据与第三扫描数据进行精确对齐，得到完整的扫描模型。本发明可以解决现有的三维扫描方法在翻面扫描过程中存在的扫描自动化程度低、效率低的问题。
本发明授权三维扫描方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维扫描方法，其特征在于，包括： 在扫描头扫描目标物的第一表面时，获取扫描头扫描得到的第一原始数据，并采用辅助系统定位扫描头方法对第一原始数据进行拼接，得到第一扫描数据； 在翻面过程中，实时获取扫描头扫描得到的第二原始数据，并采用几何特征拼接的方式对第二原始数据进行拼接，得到第二扫描数据，且基于第二扫描数据确定第二表面到第一表面的初始变换关系； 在扫描头扫描目标物的第二表面时，获取扫描头扫描得到的第三原始数据，并采用辅助系统定位扫描头方法对第三原始数据进行拼接，且基于初始变换关系将第三原始扫描数据进行初始对齐，得到第三扫描数据； 将第一扫描数据与第三扫描数据进行精确对齐，得到完整的扫描模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中观自动化科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道关东工业园9号武汉鼎新工业园1号厂房1-2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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