潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司任国峰获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种收获机排石装置、方法以及收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866783B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411934267.8，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种收获机排石装置、方法以及收获机是由任国峰;吴涛;武小伟;窦刚;牟建华;岳鹏;刘瑞龙;李庆荣;邓召朋;倪云龙设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收获机排石装置、方法以及收获机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种收获机排石装置、方法以及收获机。一种收获机排石装置，包括：升运器、探测机构、排石机构、分离滑槽以及处理器，所述探测机构以及所述排石机构均安装在所述升运器的输出端，所述分离滑槽位于所述排石机构的下方，所述探测机构以及所述排石机构均与所述处理器连接。在籽瓜升运输送阶段就通过探测机构早早就识别到有石块混入，进而剔除识别到的石块，实现主动排石的效果，从而防止石块进入机器造成机器损毁，实现免停机免维护作业，从而大大提高作业效率。
本发明授权一种收获机排石装置、方法以及收获机在权利要求书中公布了：1.一种收获机排石方法，其特征在于，包括： S1、探测机构对升运器上的输送物进行探测，生成灰度图； S2、处理器结合图像形态学算法对灰度图应用二值化阈值分割算法，区分出密度更大的石块在灰度图上的位置； S3、处理器结合膨胀腐蚀形态学方法，做域连通处理，识别出石块的轮廓和实际位置； S4、经过延时时间后，排石机构主动将石块排出； 步骤S1之前包括：调整非晶硅平板探测器的曝光时间，并调整二值化阈值分割算法的分割阈值，直至非晶硅平板探测器能区分出瓜果和石块； 步骤S4包括：经过延时时间后，排石机构驱动与石块的实际位置对应的推送部件弹出，推动排石挡板撞击石块，改变石块的下落轨迹，使得石块沿分离滑槽落入集石槽中，实现主动排石。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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