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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064773.4，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统是由薛秀云;曾小敏;刘一夫;李亦驰;叶文奇;李震;吕石磊;孙道宗;代秋芳设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及现代农业技术领域，特别是涉及一种基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统，包括步骤：S1，生成具备预喷雾树植各层处方值的处方图；S2，对预喷雾区域内的预喷雾树植布设RFID标签卡；S3，构建基于RFID的RSSI定位模型；S4，喷雾设备识别预喷雾树植；S5，喷雾设备对预喷雾树植分层进行喷雾。能够精准地针对树植各层实施喷雾，有效避免了传统喷雾方式导致的过量喷雾和浪费，节约了喷雾量，同时提升了喷雾效率，降低了人力和时间成本，从而在整体上一定程度减少了农业生产中的成本。

本发明授权基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法，其特征在于，包括步骤： S1，生成具备预喷雾树植各层处方值的处方图，包括： S11，基于多传感器扫描装置获取预喷雾区域三维点云地图； S12，通过点云处理算法进行处理，得到单株预喷雾树植点云； S13，对所述预喷雾树植依据设定高度进行分层，得到各层体积以及各层冠幅的信息，通过喷雾单元模型得出单个树植的各层处方值； S14，对所有预喷雾树植进行编号，形成有序处方图编码； S2，对预喷雾区域内的预喷雾树植布设RFID标签卡，包括：将所述预喷雾树植的编号、各层处方信息和各层体积写入RFID标签卡中；其中，每棵预喷雾树植配置一个RFID标签卡，所述RFID标签卡水平高度相同； S3，构建基于RFID的RSSI定位模型，包括： S31，构建RSSI‑距离关系模型； S32，RSSI数据的采集与分析； S33，RSSI数据滤波处理与标签模型拟合；对步骤S32得到的所述RSSI数据进行高斯滤波算法处理和均值滤波处理，并采用最小二乘法拟合出n个标签的RSSI对数测距模型； S34，通过损失函数衡量模型预测的RSSI值与实际测量的RSSI值之间的差异，计算损失函数的梯度，以此优化模型参数，得到最终的定位模型： 其中，为读写器与标签之间的距离；为基于预喷雾区域环境的射频信号的衰减因子；为基于预喷雾区域环境的读写器与标签之间距离为1m时读写器获取到的强度信息； 为强度RSSI信息； S4，喷雾设备识别预喷雾树植；在喷雾作业中，所述喷雾设备通过RFID读写器，依据所述基于RFID的RSSI定位模型，得到距离值最小的RFID标签卡对应的树植为目标树植，并获取该RFID标签卡内的信息； S5，喷雾设备对预喷雾树植分层进行喷雾；依据所述目标树植的RFID标签卡内的信息，基于所述目标树植各层的占空比序列和冠幅序列信息，当喷雾设备对应设置的各层传感器感知到树冠时，依据对应占空比信息进行喷雾，当所述各层传感器感知到离开树冠后，进入延时喷雾直至停止，并移动至下一工作位置；其中，所述延时喷雾的持续时间通过冠幅序列信息计算得出。

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