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龙图腾网获悉宁波旭升集团股份有限公司申请的专利一种用于汽车零部件的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991398.X，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种用于汽车零部件的机械手是由范坤;杨平;李彪;秦书旺设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车零部件的机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于汽车零部件的机械手，包括座体，座体上设有夹取机构，及用于沿Y轴方向插设至第一定位孔的第一定位销以抓取待转移工件转移至机床夹具，机床夹具的工位两侧凸起形成第一凸台和第二凸台，第二凸台延伸形成有第二定位销，其特征在于，还包括有邻近第一定位销的推动件及用于驱动推动件沿Y轴方向移动的第一驱动源，在机械手连同待转移工件移动至第一凸台的状态下夹取机构打开，推动件推动待转移工件朝向第二凸台的方向移动使待转移工件移动至工位，且第一定位销抽离使第二定位销插设至第一定位孔，本发明的优点在于：通过邻近第一定位销的推动件推动待转移工件移动至工位，从而能完成该类工况下汽车零部件的上下料工作。

本发明授权一种用于汽车零部件的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车零部件的机械手，包括用于附接至机械手臂部的座体1，所述座体1上设有位于沿机床夹具A竖向的Z轴上方的夹取机构2，及用于沿横向的Y轴方向插设至待转移工件B的第一定位孔1b的第一定位销3，从而抓取待转移工件B转移至机床夹具A，机床夹具A包括有供待转移工件B放置的沿X轴方向延伸的工位1a，工位1a沿Y轴的一侧向上凸起形成第一凸台2a，另一侧向上凸起形成第二凸台3a，第二凸台3a的壁面上朝向第一凸台2a延伸形成用于插设至待转移工件B的第一定位孔1b的第二定位销4a； 其特征在于，还包括有： 推动件4，邻近所述第一定位销3设于所述座体1上； 第一驱动源，与所述推动件4连接，用于驱动所述推动件4沿工位1a的Y轴方向移动； 在机械手通过所述夹取机构2连同待转移工件B移动至第一凸台2a上的状态下，所述夹取机构2打开，所述第一驱动源驱动所述推动件4推动待转移工件B朝向靠近第二凸台3a的方向移动，从而使得待转移工件B移动至工位1a，同时所述第一定位销3自第一定位孔1b中抽离且使第二定位销4a插设至第一定位孔1b。

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