广东和发能源科技集团有限公司赵明星获国家专利权
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龙图腾网获悉广东和发能源科技集团有限公司申请的专利一种电力铁塔攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082072.3，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种电力铁塔攀爬机器人是由赵明星;姚向珍;焦锐;张绍文;周节龙;赵晓军;骆俊颖设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力铁塔攀爬机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人，涉及电力工程技术领域，本发明包括第一安装平台和第二安装平台，第一安装平台和第二安装平台一侧分别连接有两组球头座，且两组球头座内部均连接有球头杆，两组球头杆之间安装有电缸。本发明通过球头座、球头杆、电缸和第一电磁铁的设置，通过第一安装平台底部的第一电磁铁启动产生磁性，使第一安装平台吸附在电力铁塔上，四个电缸同时伸长时，增大第一安装平台与第二安装平台之间的间距，之后第二安装平台底部的第一电磁铁启动吸住电力铁塔；结构简单使用方便，不但能够直线运动还能够转弯，能够携带设备爬上电塔从而无需工作人员攀爬，提高安全性和体力消耗。
本发明授权一种电力铁塔攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力铁塔攀爬机器人，包括第一安装平台1和第二安装平台2，其特征在于： 所述第一安装平台1和第二安装平台2一侧分别连接有两组球头座3，且两组球头座3内部均连接有球头杆4，两组所述球头杆4之间安装有电缸5，所述电缸5两端通过球头座3和球头杆4分别与第一安装平台1和第二安装平台2转动连接，所述电缸5设置有四个，且四个电缸5呈环形阵列状分布，所述第一安装平台1和第二安装平台2底部均安装有第一电磁铁6；所述第二安装平台2另一侧固定有气囊20，所述第一安装平台1另一侧连接有外壳7，且外壳7外表面连接有收纳筒13；所述收纳筒13一侧贯穿有封盖14，且封盖14外圈开设有卡槽16，所述收纳筒13外表面贯穿有螺栓15；所述收纳筒13内部分别连接有推板18和降落伞19，所述外壳7一侧中间安装有第二电磁铁17，所述外壳7一侧分别安装有电池仓10、重力传感器11和次控制器12。
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