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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种仿生蝴蝶飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270976.9，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权一种仿生蝴蝶飞行器是由李鑫林;周冠朴;罗晨晨;安正宇;孙健;刘彦菊;冷劲松设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生蝴蝶飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仿生蝴蝶飞行器，涉及仿生飞行器技术领域，仿生蝴蝶飞行器包括躯干、主翼、副翼及同轴双滑槽传动机构，两个主翼和两个副翼均对称连接在躯干的两侧，并与躯干转动连接，位于躯干同一侧的主翼和副翼不在同一平面内，主翼的自由端高于副翼的自由端，位于躯干两侧的主翼和副翼对称转动，同轴双滑槽传动机构用于驱动主翼和副翼同步转动。本发明通过将主翼和副翼设置有角度差，使主翼产生的涡流与副翼产生的涡流在空间上错开，主翼与副翼之间的气流分离更加平滑，减少气流的湍流和分离区域，有助于分散气流，避免主翼和副翼在上拍过程中产生的涡流相互干扰，减少了涡流之间的能量损耗，提升飞行效率，增强飞行器的稳定性。

本发明授权一种仿生蝴蝶飞行器在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝴蝶飞行器，其特征在于，包括躯干1、主翼2、副翼3及同轴双滑槽传动机构，两个所述主翼2和两个所述副翼3均对称连接在所述躯干1的两侧，并与所述躯干1转动连接，位于所述躯干1同一侧的所述主翼2和所述副翼3不在同一平面内，所述主翼2的自由端高于所述副翼3的自由端，位于所述躯干1两侧的所述主翼2和所述副翼3对称转动，所述同轴双滑槽传动机构连接于所述躯干1，并用于驱动所述主翼2和所述副翼3同步转动； 两个所述同轴双滑槽传动机构对称设置于所述躯干1的两侧，并分别用于驱动对应侧的所述主翼2和所述副翼3同步转动； 所述同轴双滑槽传动机构包括驱动轴4、主摇杆22及副摇杆32，所述躯干1两侧均设有连接部11，所述连接部11上开设有相互平行的第一贯穿孔12和第二贯穿孔13，所述第一贯穿孔12位于所述第二贯穿孔13和所述躯干1之间，所述驱动轴4穿设于所述第一贯穿孔12，并与所述第一贯穿孔12转动连接，所述驱动轴4穿出所述第一贯穿孔12的两端分别设有主连接臂41和副连接臂43，所述主连接臂41的一端与所述驱动轴4垂直连接，且所述主连接臂41的另一端垂直设有主连接轴42，所述副连接臂43的一端与所述驱动轴4垂直连接，且所述副连接臂43的另一端垂直设有副连接轴44，所述主翼2的根部设有主翅轴21和开设有主滑槽23的所述主摇杆22，所述主翅轴21和所述主滑槽23相互垂直，所述副翼3的根部设有副翅轴31和开设有副滑槽33的所述副摇杆32，所述副翅轴31和所述副滑槽33相互垂直，所述主翅轴21和所述副翅轴31分别插入所述第二贯穿孔13的两端，并与所述第二贯穿孔13转动连接，所述主连接轴42插入所述主滑槽23，并与所述主滑槽23滑动连接，所述副连接轴44插入所述副滑槽33，并与所述副滑槽33滑动连接。

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