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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于光学测量的光伏焊带自动补偿缠绕方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212560.1，技术领域涉及：B65H54/28；该发明授权一种基于光学测量的光伏焊带自动补偿缠绕方法及装置是由陈中辉;俞宝清;林斌;韩雨晨;彭朕设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光学测量的光伏焊带自动补偿缠绕方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏焊带绕线领域，公开了一种基于光学测量的光伏焊带自动补偿缠绕方法及装置，包括线轮、第一相机、第二相机、X轴轨道、Y轴轨道、固定座，第一相机拍摄待缠绕的非固定宽度线状光伏焊带的宽度，第二相机沿X轴轨道滑动，第二相机拍摄线轮上光伏焊带的间隙和堆叠厚度，固定座沿Y轴轨道滑动，线轮和固定座旋转连接；令线轮的转速为S1，固定座带动线轮沿Y轴的移速为S2，光伏焊带的宽度为H，每旋转一周时线轮的绕线长度为L，则S2S1＝HL；令S1的值固定，第一相机拍摄并计算出H的值，根据H和L计算S2的值，动态调整焊带间的间隙，自动补偿间隙大小，实时调整移速S2，使成品线轮焊带表面平整光滑，光伏焊带间隙紧密均匀，成品质量高。

本发明授权一种基于光学测量的光伏焊带自动补偿缠绕方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于光学测量的光伏焊带自动补偿缠绕方法，其特征在于，包括线轮5、第一相机61、第二相机21、X轴轨道2、Y轴轨道3、固定座4，所述第一相机61用于拍摄待缠绕的线状光伏焊带的宽度，所述第二相机21和所述X轴轨道2滑动连接，所述第二相机21用于拍摄所述线轮5上光伏焊带之间的间隙以及堆叠厚度，所述固定座4和所述Y轴轨道3滑动连接，所述线轮5和所述固定座4旋转连接； 令所述线轮5的旋转速度为S1，所述固定座4带动所述线轮5沿Y轴的移动速度为S2，光伏焊带的宽度为H，每旋转一周时所述线轮5的绕线长度为L，则S2S1=HL；令所述线轮5的旋转速度S1的值固定，通过所述第一相机61拍摄的图像像素值计算出H的数值，根据实时更新的H和L计算S2的值，从而实时调整移动速度S2，以实现光伏焊带在所述线轮5上的紧密排列； 设所述线轮5的可堆叠半径为R，则L=2πR，当所述线轮5上的光伏焊带缠绕第一层时，R即为所述线轮5的半径，当所述线轮5上的光伏焊带缠绕完一层并开始堆叠时，所述线轮5的可缠绕半径R增加，导致L增加，通过所述第二相机21对R的增加值进行检测，并根据更新后的L重新计算S2S1=HL，从而进行实时调整； 所述第二相机21检测R增加值的方法如下：当所述线轮5未开始缠绕时，调整所述第二相机21的位置，使所述第二相机21能够拍摄并标记图像中所述线轮5的内筒边缘位置，并将所述内筒边缘位置的切线作为所述第二相机21拍摄图像的基准线；当所述线轮5上的光伏焊带缠绕完一层并开始堆叠第n层时，控制所述第二相机21沿所述X轴轨道2滑动，以使所述线轮5上最外层光伏焊带的切线与所述基准线对齐，此时所述第二相机21的移动距离即为R的增加值； 或，当所述线轮5未开始缠绕时，调整所述第二相机21的位置，使所述第二相机21能够拍摄并根据像素值计算出所述线轮5的内筒边缘位置，将所述内筒边缘位置定为初始移动位置；当所述线轮5上的光伏焊带缠绕完一层并开始堆叠第n层时，计算所述线轮5上的最外圈光伏焊带的边缘在所述第二相机21上的成像位置定为第n层位置，此时所述第n层位置和所述初始移动位置之间的像素值差异即为堆叠第n层时R的增加值。

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