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龙图腾网获悉山东省地质测绘院申请的专利基于地质勘探的无人机测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050182.1，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于地质勘探的无人机测绘方法及系统是由刘戟南;郭晓海;周梦林;刘兰玉;于翠翠;朱志浩;宋西峥设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地质勘探的无人机测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机测绘技术领域，具体涉及基于地质勘探的无人机测绘方法及系统，其中包括所述遥控器、无人机以及超声波传感器，所述超声波传感器与无人机之间连接有角度控制器，所述角度控制器用于控制超声波传感器的声波发射角度，所述无人机测绘方法包括：步骤A1、控制终端对无人机进行控制，使飞行到所要进行地质勘探的区域中；步骤A2、超声波传感器对所要进行地质勘探的区域进行的超声发射，使得所发生的超声接触到障碍物后返回，并被超声波传感器所接收到，并将超声信息传递给遥控器；该装置解决了当前通过无人机对地质进行勘探时，由于无人机的震动导致超声波传感器发出声波角度偏差影响测绘精度的问题。

本发明授权基于地质勘探的无人机测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于地质勘探的无人机测绘方法，包括遥控器、无人机、测绘系统以及超声波传感器，其特征在于：所述超声波传感器与无人机之间连接有角度控制器，所述角度控制器用于控制超声波传感器的声波发射角度，所述无人机测绘方法包括： 步骤A1、控制终端对无人机进行控制，使飞行到所要进行地质勘探的区域中； 步骤A2、超声波传感器对所要进行地质勘探的区域进行的超声发射，使得所发生的超声接触到障碍物后返回，并被超声波传感器所接收到，并将超声信息传递给遥控器； 步骤A3、在遥控器接收到超声信息后，测算无人机与勘探位置的具体距离信息； 步骤A4、无人机带动超声波传感器进行移动，对地面进行超声勘探，同时将所接收到的信息传递给遥控器，并通过遥控器进行数模转化，构建三维模型； 步骤A5、操作人员通过构建的三维模型判断出适合进行实地勘探的区域位置，并构建工作路线，完成测绘工作； 所述测绘系统包括震频测算模块、角度测算模块以及角度控制模块； 所述角度测算模块分别与震频测算模块、角度控制模块电性连接，所述角度控制模块与角度控制器电性连接，所述震频测算模块用于通过各项参数测算不同情况下的无人机飞行时的震率，所述角度测算模块用于根据无人机飞行时的震频测算角度控制器的变动角度，所述角度控制模块用于根据测出的角度控制器的变动角度控制超声波传感器的声波发射角度，所述震频测算模块包括风速识别单元、环境识别单元以及震频参数单元； 所述风速识别单元、环境识别单元以及震频参数单元之间相互电性连接，所述风速识别单元用于识别无人机飞行时的风速大小，所述环境识别单元用于识别无人机周边是否存有遮挡物，所述震频参数单元用于根据各项参数测出不同的震频参数。

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