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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利基于数字孪生的点云数据展示方法、装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360663.2，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权基于数字孪生的点云数据展示方法、装置、设备、介质是由王宏乾;张岩设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的点云数据展示方法、装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于数字孪生的点云数据展示方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取待展示的点云数据；其中，待展示的点云数据是由原始的点云数据经去噪处理和抽稀处理得到的；对待展示的点云数据进行插值处理，得到插值的点云数据；在数字孪生场景中实时展示插值的点云数据。本申请中，待展示的点云数据是由原始的点云数据经去噪处理和抽稀处理得到的，此种处理减少了待展示的点云数据的传输数据量，降低带宽占用。在得到待展示的点云数据后，先对待展示的点云数据进行插值处理，得到插值的点云数据，再在数字孪生场景中实时展示插值的点云数据，通过此种处理丰富最终展示的点云数据的细节，从而保持更流畅的播放帧率，从而提供更好的观感。

本发明授权基于数字孪生的点云数据展示方法、装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的点云数据展示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待展示的点云数据；其中，所述待展示的点云数据是由原始的点云数据经去噪处理和抽稀处理得到的； 所述去噪处理，包括：确定原始的点云数据中各点的邻域范围；其中，原始的点云数据中任一点的邻域范围的半径为，为原始的点云数据的点平均距离，原始的点云数据中所有点与其最近邻点之间的距离的和原始的点云数据中总点数，为第一倍数，；根据邻域范围确定原始的点云数据中各点去噪后值；其中，任一点的去噪后值，为任一点的邻域范围内的点标识，为点的值，为点的权重； 所述抽稀处理，包括：确定体素网格边长为，其中，为去噪处理后的点云数据的点平均距离，去噪处理后的点云数据中所有点与其最近邻点之间的距离的和去噪处理后的点云数据中总点数，为第二倍数，根据去噪处理后的点云数据的密度确定；确定去噪处理后的点云数据中各点的体素索引；其中，去噪处理后的点云数据中任一点的体素索引为，为所述去噪处理后点云数据中任一点在横轴的体素索引，为所述去噪处理后点云数据中任一点的横轴坐标值与体素网格边长的商的取整值，为所述去噪处理后点云数据中任一点在纵轴的体素索引，为所述去噪处理后点云数据中任一点的纵轴坐标值与体素网格边长的商的取整值，为所述去噪处理后点云数据中任一点在竖轴的体素索引，为所述去噪处理后点云数据中任一点的竖轴坐标值与体素网格边长的商的取整值；在所述去噪处理后点云数据中，以体素索引为键形成体素；其中，以任一体素索引为键的体素包括具有所述任一体素索引的所有点；将各体素中的点抽稀为一个点； 对所述待展示的点云数据进行插值处理，得到插值的点云数据； 在数字孪生场景中实时展示所述插值的点云数据；其中： ； 其中，为点对任一点的贡献权重，，为任一点的值，为任一点的标准差，，为任一点的邻域范围内的点总数量，为任一点的均值，； 所述将各体素中的点抽稀为一个点，包括： 将任一体素中的点抽稀为一个点； 其中，为所述任一体素的键，为所述任一体素中点的总数量，为所述任一体素中的点标识，为所述任一体素中点的值。

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