东风悦享科技有限公司周亚鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种基于地图数据的无人集卡路口识别的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119889035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040302.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于地图数据的无人集卡路口识别的方法及系统是由周亚鑫;赵威;李勇;牟林钢;周文博设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于地图数据的无人集卡路口识别的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于地图数据的无人集卡路口识别的方法，所述方法包括：步骤1，在无人驾驶平台添加电子围栏四个顶点的经纬度，构建路口电子围栏；步骤2，将路口电子围栏与无人集卡运行区域的地图数据中的路口区域进行一一对应；步骤3，无人集卡将车辆报文实时发送至无人驾驶平台；步骤4，选取车辆路径规划车道线集合中与路口区域相关联的车道线；步骤5，判断车辆当前所在车道线是否是与路口区域相关联的车道线，若是，则根据车辆实时经纬度信息，判断无人集卡与该路口区域对应的路口电子围栏的距离是否小于阈值；步骤6，若小于阈值，则确定当前行驶车辆到达路口。本发明有效解决现有技术无法适用于场景迁移，且实施成本高等技术问题。
本发明授权一种基于地图数据的无人集卡路口识别的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于地图数据的无人集卡路口识别的方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，在无人驾驶平台添加电子围栏四个顶点的经纬度，构建路口电子围栏； 步骤2，根据电子围栏四个顶点的经纬度，将路口电子围栏与无人集卡运行区域的地图数据中的路口区域进行一一对应； 步骤3，无人集卡将车辆报文实时发送至无人驾驶平台，所述车辆报文包括车辆实时经纬度信息、车辆路径规划车道线集合和车辆当前所在车道线信息； 步骤4，选取车辆路径规划车道线集合中与路口区域相关联的车道线； 步骤5，判断车辆当前所在车道线是否是与路口区域相关联的车道线，若是，则根据车辆实时经纬度信息，判断无人集卡与该路口区域对应的路口电子围栏的距离是否小于阈值； 步骤6，若小于阈值，则确定当前行驶车辆到达路口。
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