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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369230.3，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法是由滕青芳;郑智杰;买浩;降志文;钟晴;范巍瀚设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法，包括：首先，针对多变量、强耦合的逆变器动态模型，设计能够削减初始估计峰值的基于自适应增益的扩展状态观测器，以估计系统的集总扰动；接着，设计基于上述观测器补偿的逆变器系统外环电压滑模控制，使输出电压高精度跟踪其设定参考值；最后，设计基于非线性函数的内环电流自适应比例积分控制律以满足内环控制要求。本发明采用基于AGESO的外环电压SMC与基于的内环电流自适应PI的双环自适应控制策略，能够使并联逆变器系统运行稳定，增强抵御负载和滤波参数等扰动的能力，提升了系统的动态性能，并且能够实现负荷功率在各个并联逆变器上的较快均分。

本发明授权一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法在权利要求书中公布了：1.一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、基于d‑q轴旋转坐标系，构建逆变器电路动态数学模型； 步骤2、设计基于AGESO补偿的逆变器系统外环电压SMC控制律，使输出电压高精度跟踪其设定参考值； 步骤2包括如下步骤： 构建基于AGESO补偿的逆变器动态模型，逆变器动态模型如下式所示： ； 式中，为第一状态变量的导数；为第二状态变量的导数；第一状态变量；第二状态变量；为外环电压SMC控制律； 设计基于AGESO的外环电压SMC控制律，外环电压SMC控制律如下式所示： ； 式中，为正滑模系数；和均为正实数；为第二状态变量的观测值；为符号函数；为滑模面；为第一状态变量的观测值； 其中，的表达式如下式所示： ； ； 式中，为轴参考电压与其输出电压观测值的误差；为的导数；为逆变器系统轴的参考电压；为AGESO观测的轴电压； 步骤3、设计基于非线性函数的内环电流自适应PI控制律，以提高系统对参数摄动的适应能力，加快系统响应； 基于函数的内环电流自适应PI控制律如下式所示： ； 式中，为内环电流自适应PI控制律；为轴电感电流的误差； 其中，的表达式如下式所示： ； 式中，为逆变器在轴下的电感电流参考值； 其中，的表达式如下式所示： ； 其中，的表达式如下式所示：  ； 式中，为定常比例增益；为比例项中的分段非线性函数；为比例项中的常数、取值范围为0‑1；为比例项中的正常数；为定常积分增益；为积分项中的分段非线性函数；为积分项中的常数、取值范围为0‑1；为积分项中的正常数。

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