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龙图腾网获悉江苏师范大学申请的专利一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119907134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084446.5，技术领域涉及：H04W76/10；该发明授权一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置及方法是由周伟;马嘉诚;宋骁钊;张倩玮;姚添宸;康惠;朱强;包奕淳;嵇扬;李佳树;张艺凡;郭珺;王昊天;沈德元设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置，包括：PC服务器搭建与监测系统，包括装有Python支持平台的计算机，通过Python支持平台搭建WebSocket服务器，并具有异常处理与资源清理模块、消息处理总模块、服务器连接管理子模块、服务器初始化子模块，用于接收并处理来自外部设备的数据传输请求，数据传输通过WebSocket服务器与外部设备进行无线双向通信；AndroidHarmonyos通讯系统；iOS通讯控制系统；运动控制系统，包括STM32F103ZET6芯片，通过嵌入式Wi‑Fi数连模块与WebSocket服务器搭建与监测系统通信连接，设有通讯信号解析模块、运动系统分析协调模块和运动控制执行模块。本发明能够保障设备间高效远程控制与协同工作，能够自动响应、实时调整并优化控制策略，满足探索任务的需求。

本发明授权一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置，其特征在于，包括： PC服务器搭建与监测系统1，包括装有Python支持平台的计算机，通过Python支持平台搭建WebSocket服务器，并具有异常处理与资源清理模块、消息处理总模块、服务器连接管理子模块、服务器初始化子模块； AndroidHarmony os通讯系统2，AndroidHarmony os设备利用Hil105 Wi‑Fi模块与WebSocket服务器通信连接，设有QPythonHarmony os平台、AndroidHarmony os通讯输入模块和AndroidHarmony os反馈显示模块； iOS通讯控制系统3，iOS设备利用AFEM‑8240iOSWi‑Fi模块与WebSocket服务器通信连接，设有PythoniOS支持平台、iOS通讯输入模块和iOS反馈显示模块； 运动控制系统4，包括STM32F103ZET6芯片，通过嵌入式Wi‑Fi数连模块与PC服务器搭建与监测系统1通信连接，设有通讯信号解析模块、运动系统分析协调模块和运动控制执行模块； 所述装置执行以下步骤： 1 在PC端使用Python编程语言搭建WebSocket服务器，利用Python内置的WebSocket库建立服务器实例WebSocket服务器，并初始化； 2AndroidHarmony os设备和iOS设备分别使用各自的Wi‑Fi模块连接到同一互联网，确保与WebSocket服务器处于相同的网络环境下，AndroidHarmony os和iOS设备可以通过Wi‑Fi模块与WebSocket服务器交换数据，实现双向通信； 3WebSocket服务器在运行期间会持续监听AndroidHarmony os和iOS设备的连接请求，并接收、解析处理来自客户端的数据传输请求； 4STM32F103ZET6芯片通过Wi‑Fi数连模块加入WebSocket通信体系，WebSocket服务器将接收到的数据信息中的控制指令解析后发送给STM32F103ZET6芯片，STM32F103ZET6芯片利用运动控制执行模块完成指令，并向PC服务器反馈执行结果。

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