买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种位置刚度解耦的绳驱机械臂可变刚度关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510262504.9，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种位置刚度解耦的绳驱机械臂可变刚度关节模组是由闫磊;谷俊鹏;郑梓烨;徐文福;梁斌设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位置刚度解耦的绳驱机械臂可变刚度关节模组在说明书摘要公布了：本发明涉及一种位置刚度解耦的绳驱机械臂可变刚度关节模组，所述的位置刚度解耦的绳驱机械臂可变刚度关节模组包括：关节角度输入模块；刚度调节模块，所述刚度调节模块的一侧与所述关节角度输入模块连接；刚度调节输入模块，所述刚度调节输入模块设置在所述刚度调节模块的另一侧，所述刚度调节输入模块的输出与所述刚度调节模块连接；输出模块，所述输出模块包括输出齿轮，所述输出模块通过输出齿轮与所述关节角度输入模块连接。使关节刚度变化与关节角度变化无关，实现了关节位置刚度解耦，便于对关节刚度进行独立控制。

本发明授权一种位置刚度解耦的绳驱机械臂可变刚度关节模组在权利要求书中公布了：1.一种位置刚度解耦的绳驱机械臂可变刚度关节模组，其特征在于，包括： 关节角度输入模块100； 刚度调节模块200，所述刚度调节模块200的一侧与所述关节角度输入模块100连接； 刚度调节输入模块300，所述刚度调节输入模块300设置在所述刚度调节模块200的另一侧，所述刚度调节输入模块300的输出与所述刚度调节模块200连接； 输出模块400，所述输出模块400包括输出齿轮410，所述输出模块400通过输出齿轮410与所述关节角度输入模块100连接； 其中，所述刚度调节模块200包括刚度调节电机210、顺时针运动部220、逆时针运动部230、中心骨架270、弹簧280和限位挡圈290，其中，所述中心骨架270通过滑动轴套与关节输入轴120连接，所述弹簧280的轴线、所述限位挡圈290的轴线与关节输入轴120的轴线共线，所述弹簧280的两端分别与所述中心骨架270和所述限位挡圈290固定； 所述顺时针运动部220包括依次连接的顺时针输入压板221、顺时针输入压板链接件222和顺时针输入涡轮223，所述顺时针输入压板221与所述顺时针输入压板链接件222通过沉头螺栓连接，所述顺时针输入压板链接件222与所述中心骨架270通过法兰轴承连接，所述顺时针输入压板221与所述顺时针输入涡轮223同步转动且在所述顺时针输入压板221的全部行程内均与第一滚子146相切，所述逆时针运动部230包括依次连接的逆时针输入压板231、逆时针输入压板链接件232和逆时针输入涡轮233，所述逆时针输入压板231与所述逆时针输入压板链接件232通过沉头螺栓连接，所述逆时针输入压板链接件232与所述中心骨架270通过法兰轴承连接，所述逆时针输入压板231与所述逆时针输入涡轮233同步转动且在所述逆时针输入压板231的全部行程内均与第二滚子156相切。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。