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龙图腾网获悉天津大学申请的专利辅助TBM破岩和脱困的可转向高压水射流装置及刀盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137234.9，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权辅助TBM破岩和脱困的可转向高压水射流装置及刀盘是由刘明军;刘建琴;郭伟;郭晓设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助TBM破岩和脱困的可转向高压水射流装置及刀盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助TBM破岩和脱困的可转向高压水射流装置，并给出采用此种装置的TBM刀盘。本发明的辅助TBM破岩和脱困的可转向高压水射流装置，包括驱动装置、转向装置、夹持装置、箱体和箱盖；驱动装置、转向装置、夹持装置分别与箱体固定连接，箱盖连接在箱体顶部。驱动装置包括固定在箱体上的减速电机；转向装置包括蜗轮、蜗杆、两个圆锥滚子轴承和转动轴；蜗杆与减速电机通过键连接；蜗轮与蜗杆啮合连接；转动轴与蜗轮通过键连接，两个圆锥滚子轴承分别设置在转动轴的两端；夹持装置包括夹持板、高压水枪、高压水管；夹持板连接在转动轴上，高压水枪从下往上穿过夹持板并被固定在夹持板上，高压水管连接在高压水枪下端。

本发明授权辅助TBM破岩和脱困的可转向高压水射流装置及刀盘在权利要求书中公布了：1.一种辅助TBM破岩和脱困的可转向高压水射流装置，包括水射流喷箱1，其特征在于：所述水射流喷箱1包括驱动装置101、转向装置102、夹持装置103、箱体104和箱盖105；所述驱动装置101、转向装置102、夹持装置103分别与箱体104固定连接，所述箱盖105连接在箱体104顶部； 所述驱动装置101包括固定在箱体104上的减速电机1011； 所述转向装置102包括蜗轮1021、蜗杆1022、两个圆锥滚子轴承1025和转动轴1027； 所述蜗杆1022与减速电机1011通过键连接；所述蜗轮1021与蜗杆1022啮合连接； 所述转动轴1027与蜗轮1021通过键连接，所述两个圆锥滚子轴承1025分别设置在转动轴1027的两端； 所述夹持装置103包括夹持板1031、高压水枪1032、高压水管1033；所述夹持板1031连接在转动轴1027上，所述高压水枪1032从下往上穿过夹持板1031并被固定在夹持板1031上，所述高压水管1033连接在高压水枪1032下端； 所述箱盖105设有与高压水枪1032相对应的喷射口1051。

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