湖北航天技术研究院总体设计所许琦获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北航天技术研究院总体设计所申请的专利无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119915293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510022981.8,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备是由许琦;胡胜云;丁波;曾庆伟;何定鹏;赵海龙;刘利宏;吴楠;李港辉;李亨;陈子浩;何颖;张子众;龙成设计研发完成,并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了:一种无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备,属于飞行器技术领域。其中,方法包括:在无侧向机动飞行器的目标发射条件下,计算目标发射条件中发射点到航路点的大地方位角、航路点距发射点的初始纵向位移和目标点距发射点的航程;基于航程和大地方位角,从预先构建的纵向位移数表中插值出第一纵向位移,从预先构建的偏射向数表中插值出第一偏射向角;综合初始纵向位移、第一纵向位移和第一偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标偏射向角;基于大地方位角和目标偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标射向,不涉及迭代计算,确定目标射向的方式简单、高效。
本发明授权无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法,其特征在于,所述无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法包括: 在无侧向机动飞行器的目标发射条件下,计算目标发射条件中发射点到航路点的大地方位角、航路点距发射点的初始纵向位移和目标点距发射点的航程; 基于所述航程和所述大地方位角,从预先构建的纵向位移数表中插值出第一纵向位移,从预先构建的偏射向数表中插值出第一偏射向角; 综合所述初始纵向位移、所述第一纵向位移和所述第一偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标偏射向角; 基于所述大地方位角和所述目标偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标射向。
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