买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利适用于真实场景的绝对尺度相机轨迹图像到视频生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004805.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权适用于真实场景的绝对尺度相机轨迹图像到视频生成方法是由李玺;李藤;郑光聪;江锐设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于真实场景的绝对尺度相机轨迹图像到视频生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于真实场景的绝对尺度相机轨迹图像到视频生成方法，主要步骤如下：使用多视角重建方法重建出相对尺度3D点云；使用单目深度预测方法重建出绝对尺度3D点云；计算相对尺度到绝对尺度的场景尺度缩放因子，并将相对尺度相机位姿对齐至绝对尺度相机位姿；将绝对尺度相机轨迹注入到扩散模型，基于去噪损失进行模型训练，得到场景尺度一致性扩散模型；在高噪声阶段使用一种无需训练的场景约束方法塑造场景尺度一致性扩散模型的画面布局，提升动态一致性，生成真实场景视频。本发明支持高精度相机运镜和场景尺度一致性训练，解决了现有技术中相机控制不精确、场景尺度不一致等问题。

本发明授权适用于真实场景的绝对尺度相机轨迹图像到视频生成方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于真实场景的绝对尺度相机轨迹图像到视频生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将训练数据中的原始视频逐帧分解，得到原始图像，获取训练数据中的相机内参矩阵和每个原始图像对应的相机外参矩阵，使用多视角重建器根据相机内参矩阵和相机外参矩阵重建相对尺度3D点云； S2：将原始视频中的任意一个原始图像作为条件帧，使用单目深度预测方法对条件帧进行重建，得到绝对尺度3D点云； S3：通过相对尺度3D点云和绝对尺度3D点云计算相对尺度到绝对尺度的场景尺度缩放因子，由场景尺度缩放因子将训练数据中的相对尺度相机位姿对齐至绝对尺度相机位姿； S4：将绝对尺度相机位姿注入到预训练的扩散模型，以计算扩散模型的去噪损失，基于最小化扩散模型的去噪损失对一个位姿编码器进行更新，将所述扩散模型和训练好的位姿编码器共同构成场景尺度一致性扩散模型； S5：将用于视频生成的图像作为新条件帧，按照步骤S2获取新条件帧对应的绝对尺度3D点云并将其作为重建3D点云，获取用于视频生成的绝对尺度相机位姿并将其作为重建位姿，将重建3D点云和重建位姿输入渲染器，得到参考视频； S6：将参考视频输入到场景尺度一致性扩散模型中，生成符合绝对尺度相机位姿的真实场景视频。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。