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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于热红外识别的路面开放场景目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510001111.2，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于热红外识别的路面开放场景目标检测方法是由王国华;陈铠浩;张凯杰;王勋;蔡圳武;卓建鹏;郑伟锋;张育诚;郑永森;杨瑩设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热红外识别的路面开放场景目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于热红外识别的路面开放场景目标检测方法，该方法通过采集热红外行车记录仪前向视角场景的图像样本，通过半自动标注工具和RectLabel标注工具完成图像的标注，并采用数据增广技术获取多样化的训练样本；改进YOLOv8s中颈部的C2f模块，并引入改进的SimAM注意力机制层；设计YOLOv8s的颈部网络结构和主干网络特征提取网络，以及改进主干网络中的SPPF模块；改进YOLOv8s的头部网络，增加解耦合微小目标检测头，并在头部引入改进的SE注意力机制层。该方法显著提升了在复杂路面环境下的目标检测性能，特别是在应对光照变化、车辆灯光影响以及不同类型车辆的多样性等挑战性条件下，实现了目标检测任务的高鲁棒性、准确率和效率。

本发明授权一种基于热红外识别的路面开放场景目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热红外识别的路面开放场景目标检测方法，其特征在于，改进YOLOv8s中颈部网络的C2f模块，也即CSP Bottleneck with 2 convolutions；接着在该颈部网络增加Upsample‑Extract特征的提取模块以及一个Extract‑Fusion特征融合模块，并且将SPPF，也即Spatial Pyramid Pooling‑Fast模块替换为STN，也即Spatial Transformer Networks层与幽灵卷积层的多层级联；最后通过增加解耦合微小目标检测头，融合改进的C2f模块以及SE注意力机制层；具体包括如下步骤：1采集热红外行车记录仪前向视角场景的图像样本；2对图像样本进行预处理及标注；3基于数据增广的训练集制作；4改进YOLOv8s中颈部的C2f模块；5设计YOLOv8s的颈部网络结构和主干网络特征提取网络； 6改进YOLOv8s的头部网络；7训练改进后的YOLOv8s深度网络，输入测试视频进行网络前向推理实现对路面开放场景目标的检测；所述的采集热红外行车记录仪前向视角场景的图像样本，是指在不同的市区、郊区条件下，采集道路上行驶或停放的不同角度和距离的车辆的热红外图像数据；所述的对样本图像进行预处理及标注，是指利用OpenCV图像处理库将所有图像调整为统一480×640像素的尺寸，通过基于多目标检测器和跟踪器的半自动标注视频训练数据工具对采集的图像进行半自动标注，并通过现有的YOLOv8s模型进行验证反馈，再利用RectLabel标注工具对检测结果差的图像标注样本进行手动标注校正；所述的基于数据增广的训练集制作，是指将图像样本进行分组，再对其进行随机旋转、调整图像的对比度、向图像添加高斯噪声和应用弹性变换；所述的改进后的YOLOv8s深度网络，是指通过步骤4、5、6进行改进所得的深度网络，所述的训练改进后的YOLOv8s深度网络，是指用Adam算法完成深度网络的训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山街道华南农业大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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