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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利顾及大气延迟经验精度信息的基准站网加密方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982307.6，技术领域涉及：G01S19/11；该发明授权顾及大气延迟经验精度信息的基准站网加密方法及系统是由左越;胡明贤;姚宜斌;赵宏光设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本顾及大气延迟经验精度信息的基准站网加密方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种顾及大气延迟经验精度信息的基准站网加密方法及系统，方法包括依据地理经纬度按照一定的间距在基准站加密区域进行格网划分；以划分的格网点位置作为模拟用户的位置，对每个模拟用户，选取加密区域内与之距离最近的现有基准站构建观测模型；依据用户与基准站间的相对位置关系，计算大气延迟经验精度信息并估计观测值的随机误差；由观测值的随机误差确定观测值误差矩阵，并计算对应的精度矩阵；将精度矩阵中与坐标值相关的对角线元素之和作为精度指数，精度指数最大的若干格网点作为加密基准站建设的位置。

本发明授权顾及大气延迟经验精度信息的基准站网加密方法及系统在权利要求书中公布了：1.顾及大气延迟经验精度信息的基准站网加密方法，其特征在于，包括： 依据地理经纬度按照设定的间距在基准站加密区域进行格网划分； 以划分的格网点位置作为模拟用户的位置，对每个模拟用户，选取加密区域内与之距离最近的现有基准站构建观测模型； 依据用户与基准站间的相对位置关系，计算大气延迟经验精度信息并估计观测值的随机误差其中Dobs为伪距或载波观测值的误差；为站间电离层误差；为站间对流层误差；当观测值类型为伪距时Dobs的数值为1，当观测值类型为载波时，Dobs的数值为0.001； 站间电离层误差按如下经验模型进行计算： 其中，exp·表示对数函数，hru表示格网点用户与参考站间的距离，h0为200km，Ei为i卫星高度角； 站间对流层误差按下式进行估计： 其中，std·表示标准差计算，ZTDu,Δt表示在格网点u处，依据经验模型计算得到的Δt时间段内的ZTD序列； 由观测值的随机误差确定观测值误差矩阵，并计算对应的精度矩阵； 观测值误差矩阵为： n为伪距和载波观测方程的总个数； 对应的精度矩阵按下式进行计算： 其中： A＝BTPB—1BTP，B为设计矩阵，P为权阵； 将精度矩阵中与坐标值相关的对角线元素之和作为精度指数，精度指数最大的若干格网点作为加密基准站建设的位置，表示为： 其中DCoor为与坐标值有关的元素矩阵，DOthers为与其他待求量的有关的元素矩阵。

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